Marca lo que necesita tu proyecto y descubre qué chips ESP32 encajan, del mejor al peor, con los ocho comparados en una tabla: ESP32, S2, S3, C3, C5, C6, H2 y P4. Todas las cifras salen de las hojas de datos de Espressif.
Los chips que tienen todo lo que has marcado, del mejor al peor. Desmarca Wi-Fi para ver también el ESP32-H2 y el ESP32-P4.
El todoterreno: dos núcleos a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces de cámara y de pantalla RGB, e instrucciones vectoriales para IA.
Encaja porque: Wi-Fi 4 a 2,4 GHz
Ojo: En los módulos con PSRAM octal, los GPIO 35 a 37 están ocupados. El Bluetooth es solo LE, así que no hay audio A2DP.
Un chip RISC-V pequeño y barato con Wi-Fi 4, Bluetooth LE 5, USB Serial/JTAG integrado y 5 µA en deep sleep.
Encaja porque: Wi-Fi 4 a 2,4 GHz
Ojo: Un solo núcleo, sin PSRAM y solo 5 pines ADC fiables, porque ESP-IDF no admite el ADC2.
Wi-Fi 6 a 2,4 GHz más Thread y Zigbee en un solo chip: la opción natural para dispositivos Matter y redes mixtas.
Encaja porque: Wi-Fi 6 a 2,4 GHz
Ojo: Sin PSRAM, con un solo núcleo a 160 MHz, y ESPHome solo lo admite con ESP-IDF.
Marca lo que necesita tu proyecto. Todos estos chips funcionan con Arduino-ESP32 y ESPHome, así que la elección depende de la radio, las interfaces y el consumo.
| Característica | ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C5 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 96 MHz | 2 × RISC-V, 400 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM | ULP RISC-V + FSM | No | Núcleo LP RISC-V | Núcleo LP RISC-V | No | Núcleo LP RISC-V |
| SRAM | 520 KB | 320 KB | 512 KB | 400 KB | 384 KB | 512 KB | 320 KB | 768 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, hasta 8 MB con himem); 2 MB en el encapsulado en algunas versiones | En el encapsulado o externa | En el encapsulado o externa, quad u octal | No | En el encapsulado o externa | No | No | En el encapsulado, 16 o 32 MB |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 + 5 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | No | No |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | No | LE 5 | LE 5 | LE 5 (certificado Core 6.0) | LE 5.3 | LE 5.3 | No |
| Thread / Zigbee | No | No | No | No | Sí (802.15.4) | Sí (802.15.4) | Sí (802.15.4) | No |
| USB | No (chip USB-serie en la placa) | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG |
| GPIO | 34 | 43 | 45 | 22 | 29 | 30 (22 en QFN32) | 19 | 55 |
| Canales ADC | 18 (ADC1: 8) | 20 (ADC1: 10) | 20 (ADC1: 10) | 6 (ADC1: 5) | 6 | 7 | 5 | 14 |
| DAC | 2 × 8 bits | 2 × 8 bits | No | No | No | No | No | No |
| Pines táctiles | 10 | 14 | 14 | No | No | No | No | 14 |
| Cámara | Paralela (DVP) | Paralela (DVP) | Paralela (DVP) | No | No | No | No | MIPI-CSI + paralela |
| Interfaz de pantalla | Paralela (i80, vía I2S) | Paralela (i80, vía I2S) | Paralela RGB e i80 | Solo SPI | Solo SPI | Solo SPI | Solo SPI | MIPI-DSI + paralela |
| TWAI (CAN) | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 (CAN FD) | 2 | 1 | 3 |
| MAC Ethernet | Sí (RMII) | No (módulo SPI) | No (módulo SPI) | No (módulo SPI) | No (módulo SPI) | No (módulo SPI) | No (módulo SPI) | Sí (RMII) |
| Deep sleep | 10 µA | 25 µA | 7 µA | 5 µA | Ver hoja de datos | 7 µA | 7 µA | Ver hoja de datos |
| IA / DSP | No | No | SIMD de 128 bits (PIE) | No | No | No | No | SIMD de 128 bits (IA/DSP) |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF) | Sí (ESP-IDF) | Sí (ESP-IDF, por Thread) | Sí (ESP-IDF, Wi-Fi con un segundo chip) |
| Arduino-ESP32 | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) | Sí (core 3.x) |
Deep sleep: valor típico del chip solo, según las hojas de datos de Espressif; una placa completa consume más. «Ver hoja de datos»: no hay cifra en las versiones de la hoja de datos que hemos consultado. ADC: canales totales y, entre paréntesis, los del ADC1, los únicos con los que puedes contar con el Wi-Fi activo.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C5 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Empieza por la radio. De estos ocho chips, el Bluetooth Classic, para audio A2DP o un puerto serie (SPP), solo está en el ESP32 original, y el Wi-Fi a 5 GHz, solo en el ESP32-C5. Thread y Zigbee necesitan una radio 802.15.4: aquí, el C5, el C6 o el H2. El H2 no tiene Wi-Fi, y el P4 no tiene radio y obtiene el Wi-Fi de un segundo chip de la placa.
Después, las interfaces. El USB OTG, que permite a la placa hacer de teclado, de dispositivo MIDI o de memoria USB, está en el S2, el S3 y el P4. El C3, el C5, el C6 y el H2 tienen USB Serial/JTAG: basta para grabar, usar el monitor serie y depurar, pero no para comportarse como otro tipo de dispositivo USB. El ESP32 original no tiene USB y depende de un chip USB-serie en la placa.
Para proyectos con cámara, pantalla e IA, la opción habitual es el S3: PSRAM, interfaces de cámara y de pantalla RGB e instrucciones vectoriales. El P4 va más allá con cámara y pantalla MIPI, codificador H.264 y USB 2.0 high speed, pero necesita un segundo chip para el Wi-Fi.
El ESP32, el S2 y el S3 usan núcleos Xtensa; las series C, H y P usan RISC-V. Para el código Arduino y ESP-IDF importa poco, porque las mismas API funcionan en ambos. Importa en las bibliotecas precompiladas, que tienen que estar compiladas para la arquitectura correcta, y en algunas bibliotecas antiguas de Arduino escritas solo para el ESP32 original.
En el ESP32, el S2 y el S3 el segundo ADC se comparte con la radio Wi-Fi, así que con el Wi-Fi activo las lecturas del ADC2 fallan o tienen que esperar. En el C3, ESP-IDF no admite el ADC2. Pon las entradas analógicas en el ADC1 y, si tu proyecto usa Wi-Fi, cuenta solo esos canales: por eso la tabla muestra entre paréntesis los canales del ADC1.
Las cifras de deep sleep salen de las hojas de datos de Espressif y se refieren al chip solo, con el temporizador y la memoria RTC o LP encendidos. Una placa de desarrollo suele consumir mucho más: un regulador AMS1117 ya consume unos 5 mA, y el LED de alimentación y el chip USB-serie añaden más. Para estimar la autonomía con tus propios valores, usa la calculadora de autonomía de batería.
Matter funciona sobre Wi-Fi o sobre Thread. Sobre Wi-Fi sirve cualquier chip de la lista que tenga Wi-Fi. Sobre Thread necesitas una radio 802.15.4: el H2 va bien para sensores a batería, mientras que el C6 y el C5 también tienen Wi-Fi. Una red Thread llega a la red de casa a través de un border router, y los dispositivos Zigbee pasan por un coordinador.
Fuentes: las hojas de datos de Espressif de cada chip (ESP32-P4: revisión v3.x), la comparativa de chips y la documentación del controlador ADC de ESP-IDF, la página de la plataforma ESP32 de ESPHome y la lista de SoC compatibles con Arduino-ESP32. Revisado en noviembre de 2026.
Un ESP32-S3 o un ESP32 original en una placa DevKit. Los dos tienen dos núcleos, muchos GPIO y la mayor cantidad de ejemplos en internet. El S3 añade USB nativo y, en muchas placas, PSRAM; el ESP32 tiene Bluetooth Classic. Si quieres algo pequeño y barato, una placa con ESP32-C3 sirve para la mayoría de los proyectos con sensores e interruptores.
El S3 tiene núcleos Xtensa LX7 más modernos a los mismos 240 MHz, USB OTG nativo, Bluetooth LE 5, interfaces de cámara y de pantalla RGB, instrucciones vectoriales para IA y un consumo en deep sleep más bajo (7 µA frente a 10 µA). El ESP32 conserva el Bluetooth Classic, el DAC y el MAC Ethernet, que el S3 no tiene.
De estos ocho, el ESP32-C6, el ESP32-C5 y el ESP32-H2 tienen la radio 802.15.4 que usan Thread y Zigbee. Matter sobre Wi-Fi funciona en cualquier ESP32 con Wi-Fi; Matter sobre Thread necesita uno de esos tres o un chip más reciente, como el ESP32-S31. El H2 no tiene Wi-Fi, así que va bien para sensores a batería que se unen a una red Thread o Zigbee.
No. El S2 solo tiene Wi-Fi 4, con USB OTG nativo y 14 pines táctiles. Si necesitas Bluetooth, el S3 tiene las mismas ventajas más Bluetooth LE 5 y un segundo núcleo.
De estos ocho, solo el ESP32-C5. Tiene Wi-Fi 6 tanto a 2,4 como a 5 GHz, además de Bluetooth LE, Thread y Zigbee. El C6 también tiene Wi-Fi 6, pero solo a 2,4 GHz. El ESP32-E22, que Espressif anunció en enero de 2026 y que de momento solo ofrece en muestras, es un coprocesador de radio Wi-Fi 6E (2,4, 5 y 6 GHz) que da conexión a otro procesador.
Sí, con límites. ESPHome admite los ocho, pero su framework Arduino solo funciona en el ESP32, el S2, el S3 y el C3: el C5, el C6, el H2 y el P4 necesitan ESP-IDF. El H2 no tiene Wi-Fi, así que ESPHome llega a él por Thread, y el P4 obtiene el Wi-Fi de un segundo chip. El core Arduino-ESP32 3.x admite los ocho.
No están en esta tabla. El C2 es un chip económico con un conjunto reducido de periféricos. El C61 es un chip Wi-Fi 6 parecido al C6 pero sin la radio 802.15.4, así que no tiene Thread ni Zigbee; ESPHome admite los dos con ESP-IDF, y Arduino solo como componente de ESP-IDF. El ESP32-S31, en producción en masa desde julio de 2026, tiene dos núcleos RISC-V, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 con Classic, Thread y Zigbee y un MAC Ethernet Gigabit; de momento no está en la tabla. ESPHome ya incluye el S31, el H4 y el H21, que necesitan ESP-IDF 6.1 o posterior. El ESP32-E22 es un coprocesador Wi-Fi 6E con Bluetooth de modo dual, de momento disponible en muestras.