13 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-C3 y el ESP32-S2.
RISC-V pequeño, Wi-Fi 4, BLE 5, 5 µA en deep sleep
Un chip RISC-V pequeño y barato con Wi-Fi 4, Bluetooth LE 5, USB Serial/JTAG integrado y 5 µA en deep sleep.
Ojo: Un solo núcleo, sin PSRAM y solo 5 pines ADC fiables, porque ESP-IDF no admite el ADC2.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
| Característica | ESP32-C3 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | No | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 400 KB | 320 KB |
| PSRAM | No | En el encapsulado o externa |
| Bluetooth | LE 5 | No |
| USB | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | OTG full speed |
| GPIO | 22 | 43 |
| Canales ADC | 6 (ADC1: 5) | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | No | 2 × 8 bits |
| Pines táctiles | No | 14 |
| Cámara | No | Paralela (DVP) |
| Interfaz de pantalla | Solo SPI | Paralela (i80, vía I2S) |
| Deep sleep | 5 µA | 25 µA |
Iguales en los dos: Wi-Fi, Thread / Zigbee, TWAI (CAN), MAC Ethernet, IA / DSP, ESPHome y Arduino-ESP32.
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El ESP32-C3 tiene Bluetooth LE, más SRAM interna (400 frente a 320 KB) y un consumo en deep sleep más bajo (5 frente a 25 µA). El ESP32-S2 tiene USB OTG, una interfaz de cámara (paralela), una interfaz de pantalla (paralela i80) y entradas táctiles capacitivas (14 pines).
El ESP32-C3: 5 µA frente a los 25 µA del ESP32-S2, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Bluetooth LE no se podrá trasladar: el ESP32-S2 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-C5 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.