15 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-H2 y el ESP32-S2.
Thread, Zigbee y BLE, sin Wi-Fi
Sin Wi-Fi: solo Thread, Zigbee y Bluetooth LE, pensado para sensores a batería en una red mallada.
Ojo: Necesita un border router Thread, un coordinador Zigbee o una pasarela BLE para llegar a tu red.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
| Característica | ESP32-H2 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 96 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | No | ULP RISC-V + FSM |
| PSRAM | No | En el encapsulado o externa |
| Wi-Fi | No | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| Bluetooth | LE 5.3 | No |
| Thread / Zigbee | Sí (802.15.4) | No |
| USB | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | OTG full speed |
| GPIO | 19 | 43 |
| Canales ADC | 5 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | No | 2 × 8 bits |
| Pines táctiles | No | 14 |
| Cámara | No | Paralela (DVP) |
| Interfaz de pantalla | Solo SPI | Paralela (i80, vía I2S) |
| Deep sleep | 7 µA | 25 µA |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF, por Thread) | Sí (ESP-IDF o Arduino) |
Iguales en los dos: SRAM, TWAI (CAN), MAC Ethernet, IA / DSP y Arduino-ESP32.
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El ESP32-H2 tiene una radio sencilla para dispositivos finales a batería en Thread o Zigbee (sin Wi-Fi que alimentar ni configurar), Bluetooth LE, una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee y un consumo en deep sleep más bajo (7 frente a 25 µA). El ESP32-S2 tiene Wi-Fi en el chip (Wi-Fi 4 a 2,4 GHz), USB OTG, una interfaz de cámara (paralela) y una interfaz de pantalla (paralela i80).
El ESP32-H2: 7 µA frente a los 25 µA del ESP32-S2, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Bluetooth LE o una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee no se podrá trasladar: el ESP32-S2 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.