15 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-H2 y el ESP32-S3.
Thread, Zigbee y BLE, sin Wi-Fi
Sin Wi-Fi: solo Thread, Zigbee y Bluetooth LE, pensado para sensores a batería en una red mallada.
Ojo: Necesita un border router Thread, un coordinador Zigbee o una pasarela BLE para llegar a tu red.
Doble núcleo, PSRAM, USB OTG, cámara, instrucciones de IA
El todoterreno: dos núcleos a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces de cámara y de pantalla RGB, e instrucciones vectoriales para IA.
Ojo: En los módulos con PSRAM octal, los GPIO 35 a 37 están ocupados. El Bluetooth es solo LE, así que no hay audio A2DP.
| Característica | ESP32-H2 | ESP32-S3 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 96 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | No | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 320 KB | 512 KB |
| PSRAM | No | En el encapsulado o externa, quad u octal |
| Wi-Fi | No | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| Bluetooth | LE 5.3 | LE 5 |
| Thread / Zigbee | Sí (802.15.4) | No |
| USB | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | OTG full speed + Serial/JTAG |
| GPIO | 19 | 45 |
| Canales ADC | 5 | 20 (ADC1: 10) |
| Pines táctiles | No | 14 |
| Cámara | No | Paralela (DVP) |
| Interfaz de pantalla | Solo SPI | Paralela RGB e i80 |
| IA / DSP | No | SIMD de 128 bits (PIE) |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF, por Thread) | Sí (ESP-IDF o Arduino) |
Iguales en los dos: DAC, TWAI (CAN), MAC Ethernet, Deep sleep y Arduino-ESP32.
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El ESP32-H2 tiene una radio sencilla para dispositivos finales a batería en Thread o Zigbee (sin Wi-Fi que alimentar ni configurar) y una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee. El ESP32-S3 tiene Wi-Fi en el chip (Wi-Fi 4 a 2,4 GHz), USB OTG, una interfaz de cámara (paralela) y una interfaz de pantalla (RGB).
Los dos consumen 7 µA en deep sleep según la hoja de datos, con el chip solo. En una placa, la diferencia la marcan el regulador y los LED.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee no se podrá trasladar: el ESP32-S3 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.