17 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32 y el ESP32-H2.
Doble núcleo, Bluetooth Classic, MAC Ethernet, DAC
El original: dos núcleos, Wi-Fi, y el único chip de la lista con Bluetooth Classic, MAC Ethernet y DAC a la vez. Es el que tiene más placas, ejemplos y bibliotecas.
Ojo: Los pines del ADC2 dejan de funcionar con el Wi-Fi activo, y los pines de arranque y de la flash reducen los GPIO libres. Sin USB nativo.
Thread, Zigbee y BLE, sin Wi-Fi
Sin Wi-Fi: solo Thread, Zigbee y Bluetooth LE, pensado para sensores a batería en una red mallada.
Ojo: Necesita un border router Thread, un coordinador Zigbee o una pasarela BLE para llegar a tu red.
| Característica | ESP32 | ESP32-H2 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × RISC-V, 96 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | ULP (FSM) | No |
| SRAM | 520 KB | 320 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, hasta 8 MB con himem); 2 MB en el encapsulado en algunas versiones | No |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | No |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | LE 5.3 |
| Thread / Zigbee | No | Sí (802.15.4) |
| USB | No (chip USB-serie en la placa) | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) |
| GPIO | 34 | 19 |
| Canales ADC | 18 (ADC1: 8) | 5 |
| DAC | 2 × 8 bits | No |
| Pines táctiles | 10 | No |
| Cámara | Paralela (DVP) | No |
| Interfaz de pantalla | Paralela (i80, vía I2S) | Solo SPI |
| MAC Ethernet | Sí (RMII) | No (módulo SPI) |
| Deep sleep | 10 µA | 7 µA |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF, por Thread) |
Iguales en los dos: TWAI (CAN), IA / DSP y Arduino-ESP32.
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Pinout del ESP32: GPIO seguros, pines de arranque y ADC2 →
El ESP32 tiene Wi-Fi en el chip (Wi-Fi 4 a 2,4 GHz), Bluetooth Classic, una interfaz de cámara (paralela) y una interfaz de pantalla (paralela i80). El ESP32-H2 tiene una radio sencilla para dispositivos finales a batería en Thread o Zigbee (sin Wi-Fi que alimentar ni configurar), una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee, USB en el chip (para grabar y para el monitor serie) y un consumo en deep sleep más bajo (7 frente a 10 µA).
El ESP32-H2: 7 µA frente a los 10 µA del ESP32, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Wi-Fi en el chip (Wi-Fi 4 a 2,4 GHz) o Bluetooth Classic no se podrá trasladar: el ESP32-H2 no tiene ese hardware. En ESPHome el ESP32-H2 solo funciona con el framework ESP-IDF, así que los componentes que necesitan Arduino no compilan.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.