17 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-C6 y el ESP32-S2.
Wi-Fi 6, BLE 5.3, Thread y Zigbee
Wi-Fi 6 a 2,4 GHz más Thread y Zigbee en un solo chip: la opción natural para dispositivos Matter y redes mixtas.
Ojo: Sin PSRAM, con un solo núcleo a 160 MHz, y ESPHome solo lo admite con ESP-IDF.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
| Característica | ESP32-C6 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | Núcleo LP RISC-V | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 512 KB | 320 KB |
| PSRAM | No | En el encapsulado o externa |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| Bluetooth | LE 5.3 | No |
| Thread / Zigbee | Sí (802.15.4) | No |
| USB | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) | OTG full speed |
| GPIO | 30 (22 en QFN32) | 43 |
| Canales ADC | 7 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | No | 2 × 8 bits |
| Pines táctiles | No | 14 |
| Cámara | No | Paralela (DVP) |
| Interfaz de pantalla | Solo SPI | Paralela (i80, vía I2S) |
| TWAI (CAN) | 2 | 1 |
| Deep sleep | 7 µA | 25 µA |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF) | Sí (ESP-IDF o Arduino) |
Iguales en los dos: MAC Ethernet, IA / DSP y Arduino-ESP32.
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El ESP32-C6 tiene Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth LE, una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee y más SRAM interna (512 frente a 320 KB). El ESP32-S2 tiene USB OTG, una interfaz de cámara (paralela), una interfaz de pantalla (paralela i80) y entradas táctiles capacitivas (14 pines).
El ESP32-C6: 7 µA frente a los 25 µA del ESP32-S2, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Wi-Fi 6 (802.11ax) o Bluetooth LE no se podrá trasladar: el ESP32-S2 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.