10 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-S2 y el ESP32-S3.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
Doble núcleo, PSRAM, USB OTG, cámara, instrucciones de IA
El todoterreno: dos núcleos a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces de cámara y de pantalla RGB, e instrucciones vectoriales para IA.
Ojo: En los módulos con PSRAM octal, los GPIO 35 a 37 están ocupados. El Bluetooth es solo LE, así que no hay audio A2DP.
| Característica | ESP32-S2 | ESP32-S3 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| SRAM | 320 KB | 512 KB |
| PSRAM | En el encapsulado o externa | En el encapsulado o externa, quad u octal |
| Bluetooth | No | LE 5 |
| USB | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG |
| GPIO | 43 | 45 |
| DAC | 2 × 8 bits | No |
| Interfaz de pantalla | Paralela (i80, vía I2S) | Paralela RGB e i80 |
| Deep sleep | 25 µA | 7 µA |
| IA / DSP | No | SIMD de 128 bits (PIE) |
Iguales en los dos: Núcleo de bajo consumo, Wi-Fi, Thread / Zigbee, Canales ADC, Pines táctiles, Cámara, TWAI (CAN), MAC Ethernet, ESPHome y Arduino-ESP32.
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El ESP32-S2 tiene una salida analógica de verdad (DAC). El ESP32-S3 tiene Bluetooth LE, una interfaz de pantalla RGB paralela, instrucciones vectoriales para IA y DSP y un segundo núcleo.
El ESP32-S3: 7 µA frente a los 25 µA del ESP32-S2, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use una salida analógica de verdad (DAC) no se podrá trasladar: el ESP32-S3 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.