11 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32 y el ESP32-S2.
Doble núcleo, Bluetooth Classic, MAC Ethernet, DAC
El original: dos núcleos, Wi-Fi, y el único chip de la lista con Bluetooth Classic, MAC Ethernet y DAC a la vez. Es el que tiene más placas, ejemplos y bibliotecas.
Ojo: Los pines del ADC2 dejan de funcionar con el Wi-Fi activo, y los pines de arranque y de la flash reducen los GPIO libres. Sin USB nativo.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
| Característica | ESP32 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 520 KB | 320 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, hasta 8 MB con himem); 2 MB en el encapsulado en algunas versiones | En el encapsulado o externa |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | No |
| USB | No (chip USB-serie en la placa) | OTG full speed |
| GPIO | 34 | 43 |
| Canales ADC | 18 (ADC1: 8) | 20 (ADC1: 10) |
| Pines táctiles | 10 | 14 |
| MAC Ethernet | Sí (RMII) | No (módulo SPI) |
| Deep sleep | 10 µA | 25 µA |
Iguales en los dos: Wi-Fi, Thread / Zigbee, DAC, Cámara, Interfaz de pantalla, TWAI (CAN), IA / DSP, ESPHome y Arduino-ESP32.
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Pinout del ESP32: GPIO seguros, pines de arranque y ADC2 →
El ESP32 tiene Bluetooth LE, Bluetooth Classic, Ethernet por cable con el MAC integrado y un segundo núcleo. El ESP32-S2 tiene USB OTG, más GPIO (43 frente a 34) y más entradas analógicas utilizables con la radio activa (10 frente a 8).
El ESP32: 10 µA frente a los 25 µA del ESP32-S2, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Bluetooth LE o Bluetooth Classic no se podrá trasladar: el ESP32-S2 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.