18 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32 y el ESP32-C6.
Doble núcleo, Bluetooth Classic, MAC Ethernet, DAC
El original: dos núcleos, Wi-Fi, y el único chip de la lista con Bluetooth Classic, MAC Ethernet y DAC a la vez. Es el que tiene más placas, ejemplos y bibliotecas.
Ojo: Los pines del ADC2 dejan de funcionar con el Wi-Fi activo, y los pines de arranque y de la flash reducen los GPIO libres. Sin USB nativo.
Wi-Fi 6, BLE 5.3, Thread y Zigbee
Wi-Fi 6 a 2,4 GHz más Thread y Zigbee en un solo chip: la opción natural para dispositivos Matter y redes mixtas.
Ojo: Sin PSRAM, con un solo núcleo a 160 MHz, y ESPHome solo lo admite con ESP-IDF.
| Característica | ESP32 | ESP32-C6 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | ULP (FSM) | Núcleo LP RISC-V |
| SRAM | 520 KB | 512 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, hasta 8 MB con himem); 2 MB en el encapsulado en algunas versiones | No |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | LE 5.3 |
| Thread / Zigbee | No | Sí (802.15.4) |
| USB | No (chip USB-serie en la placa) | Serial/JTAG (grabación, serie, depuración) |
| GPIO | 34 | 30 (22 en QFN32) |
| Canales ADC | 18 (ADC1: 8) | 7 |
| DAC | 2 × 8 bits | No |
| Pines táctiles | 10 | No |
| Cámara | Paralela (DVP) | No |
| Interfaz de pantalla | Paralela (i80, vía I2S) | Solo SPI |
| TWAI (CAN) | 1 | 2 |
| MAC Ethernet | Sí (RMII) | No (módulo SPI) |
| Deep sleep | 10 µA | 7 µA |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF o Arduino) | Sí (ESP-IDF) |
Iguales en los dos: IA / DSP y Arduino-ESP32.
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Pinout del ESP32: GPIO seguros, pines de arranque y ADC2 →
El ESP32 tiene Bluetooth Classic, una interfaz de cámara (paralela), una interfaz de pantalla (paralela i80) y Ethernet por cable con el MAC integrado. El ESP32-C6 tiene Wi-Fi 6 (802.11ax), una radio 802.15.4 para Thread y Zigbee, USB en el chip (para grabar y para el monitor serie) y un consumo en deep sleep más bajo (7 frente a 10 µA).
El ESP32-C6: 7 µA frente a los 10 µA del ESP32, valores típicos del chip solo según las hojas de datos de Espressif. En una placa de desarrollo, el regulador, los LED y el chip USB-serie suelen consumir más que el propio chip.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use Bluetooth Classic o una interfaz de cámara (paralela) no se podrá trasladar: el ESP32-C6 no tiene ese hardware. En ESPHome el ESP32-C6 solo funciona con el framework ESP-IDF, así que los componentes que necesitan Arduino no compilan.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.