16 de las 20 características de nuestra tabla son distintas entre el ESP32-P4 y el ESP32-S2.
Doble núcleo a 400 MHz, cámara y pantalla MIPI, sin radio
El más potente: dos núcleos a 400 MHz, cámara y pantalla MIPI, codificador H.264, USB 2.0 high speed y Ethernet, pero sin radio.
Ojo: Sin Wi-Fi ni Bluetooth en el chip: las placas añaden un segundo chip, a menudo un ESP32-C6. Las primeras revisiones (v1.x) van a 360 MHz.
Un núcleo, USB OTG, 14 pines táctiles, sin Bluetooth
Un solo núcleo con USB OTG nativo, 14 pines táctiles y DAC, pero sin Bluetooth. El S3 lo ha sustituido casi del todo.
Ojo: Sin Bluetooth, con un solo núcleo y el mayor consumo en deep sleep de la lista (25 µA).
| Característica | ESP32-P4 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × RISC-V, 400 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de bajo consumo | Núcleo LP RISC-V | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 768 KB | 320 KB |
| PSRAM | En el encapsulado, 16 o 32 MB | En el encapsulado o externa |
| Wi-Fi | No | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| USB | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG | OTG full speed |
| GPIO | 55 | 43 |
| Canales ADC | 14 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | No | 2 × 8 bits |
| Cámara | MIPI-CSI + paralela | Paralela (DVP) |
| Interfaz de pantalla | MIPI-DSI + paralela | Paralela (i80, vía I2S) |
| TWAI (CAN) | 3 | 1 |
| MAC Ethernet | Sí (RMII) | No (módulo SPI) |
| Deep sleep | Ver hoja de datos | 25 µA |
| IA / DSP | SIMD de 128 bits (IA/DSP) | No |
| ESPHome | Sí (ESP-IDF, Wi-Fi con un segundo chip) | Sí (ESP-IDF o Arduino) |
Iguales en los dos: Bluetooth, Thread / Zigbee, Pines táctiles y Arduino-ESP32.
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El ESP32-P4 tiene USB 2.0 high speed (480 Mbit/s), una interfaz de cámara MIPI-CSI, una interfaz de pantalla MIPI-DSI y codificación de vídeo H.264 por hardware. El ESP32-S2 tiene Wi-Fi en el chip (Wi-Fi 4 a 2,4 GHz), una salida analógica de verdad (DAC), más entradas analógicas (20 frente a 14) y el framework Arduino en ESPHome.
Espressif indica 25 µA en deep sleep para el ESP32-S2; para el ESP32-P4, consulta la hoja de datos más reciente. En una placa, el regulador y los LED suelen consumir más que cualquiera de los dos chips.
Arduino-ESP32 y ESP-IDF admiten los dos chips, así que la mayor parte del código compila para ambos; cambian los números de pin, los pines de arranque y algunos periféricos. Lo que use USB 2.0 high speed (480 Mbit/s) o una interfaz de cámara MIPI-CSI no se podrá trasladar: el ESP32-S2 no tiene ese hardware.
ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Cifras de las hojas de datos de Espressif y de la documentación de ESPHome y Arduino-ESP32, revisadas en noviembre de 2026.