15 das 20 características da nossa tabela são diferentes entre o ESP32-H2 e o ESP32-S2.
Thread, Zigbee e BLE, sem Wi-Fi
Sem Wi-Fi: só Thread, Zigbee e Bluetooth LE, feito para sensores a bateria numa rede mesh.
Atenção: Precisa de um border router Thread, de um coordenador Zigbee ou de um gateway BLE para chegar à sua rede.
Um núcleo, USB OTG, 14 pinos touch, sem Bluetooth
Um núcleo só, com USB OTG nativo, 14 pinos touch e DAC, mas sem Bluetooth. O S3 tomou o lugar dele na maioria dos projetos.
Atenção: Sem Bluetooth, com um núcleo só e o maior consumo em deep sleep da lista (25 µA).
| Característica | ESP32-H2 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 96 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de baixo consumo | Não | ULP RISC-V + FSM |
| PSRAM | Não | No encapsulamento ou externa |
| Wi-Fi | Não | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| Bluetooth | LE 5.3 | Não |
| Thread / Zigbee | Sim (802.15.4) | Não |
| USB | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | OTG full speed |
| GPIO | 19 | 43 |
| Canais ADC | 5 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | Não | 2 × 8 bits |
| Pinos touch | Não | 14 |
| Câmera | Não | Paralela (DVP) |
| Interface de display | Só SPI | Paralela (i80, via I2S) |
| Deep sleep | 7 µA | 25 µA |
| ESPHome | Sim (ESP-IDF, via Thread) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) |
Iguais nos dois: SRAM, TWAI (CAN), MAC Ethernet, IA / DSP e Arduino-ESP32.
Abrir o comparativo ESP32 →Marque o que o seu projeto exige e veja qual dos oito chips serve melhor.
O ESP32-H2 tem um rádio enxuto para dispositivos finais a bateria em Thread ou Zigbee (sem Wi-Fi para alimentar nem configurar), Bluetooth LE, Thread ou Zigbee e um consumo menor em deep sleep (7 contra 25 µA). O ESP32-S2 tem Wi-Fi no chip (Wi-Fi 4 em 2,4 GHz), USB OTG, interface de câmera (paralela) e interface de display (paralela i80).
O ESP32-H2: 7 µA contra 25 µA do ESP32-S2, como valores típicos do chip sozinho nos datasheets da Espressif. Numa placa de desenvolvimento, o regulador, os LEDs e o chip USB-serial costumam consumir mais que o próprio chip.
O Arduino-ESP32 e o ESP-IDF dão suporte aos dois chips, então a maior parte do código compila para ambos; mudam os números dos pinos, os pinos de strapping e alguns periféricos. O que depender de Bluetooth LE ou Thread ou Zigbee não vai funcionar no ESP32-S2, que não tem esse hardware.
ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Valores dos datasheets da Espressif e da documentação do ESPHome e do Arduino-ESP32, verificados em novembro de 2026.