10 das 20 características da nossa tabela são diferentes entre o ESP32-S2 e o ESP32-S3.
Um núcleo, USB OTG, 14 pinos touch, sem Bluetooth
Um núcleo só, com USB OTG nativo, 14 pinos touch e DAC, mas sem Bluetooth. O S3 tomou o lugar dele na maioria dos projetos.
Atenção: Sem Bluetooth, com um núcleo só e o maior consumo em deep sleep da lista (25 µA).
Dois núcleos, PSRAM, USB OTG, câmera, instruções de IA
O mais versátil: dois núcleos a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces de câmera e de display RGB, e instruções vetoriais para IA.
Atenção: Nos módulos com PSRAM octal, os GPIOs 35 a 37 ficam ocupados. O Bluetooth é só LE, então não há áudio A2DP.
| Característica | ESP32-S2 | ESP32-S3 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| SRAM | 320 KB | 512 KB |
| PSRAM | No encapsulamento ou externa | No encapsulamento ou externa, quad ou octal |
| Bluetooth | Não | LE 5 |
| USB | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG |
| GPIO | 43 | 45 |
| DAC | 2 × 8 bits | Não |
| Interface de display | Paralela (i80, via I2S) | Paralela RGB e i80 |
| Deep sleep | 25 µA | 7 µA |
| IA / DSP | Não | SIMD de 128 bits (PIE) |
Iguais nos dois: Núcleo de baixo consumo, Wi-Fi, Thread / Zigbee, Canais ADC, Pinos touch, Câmera, TWAI (CAN), MAC Ethernet, ESPHome e Arduino-ESP32.
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O ESP32-S2 tem uma saída analógica de verdade (DAC). O ESP32-S3 tem Bluetooth LE, interface de display RGB paralela, instruções vetoriais para IA e DSP e um segundo núcleo.
O ESP32-S3: 7 µA contra 25 µA do ESP32-S2, como valores típicos do chip sozinho nos datasheets da Espressif. Numa placa de desenvolvimento, o regulador, os LEDs e o chip USB-serial costumam consumir mais que o próprio chip.
O Arduino-ESP32 e o ESP-IDF dão suporte aos dois chips, então a maior parte do código compila para ambos; mudam os números dos pinos, os pinos de strapping e alguns periféricos. O que depender de uma saída analógica de verdade (DAC) não vai funcionar no ESP32-S3, que não tem esse hardware.
ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3
Valores dos datasheets da Espressif e da documentação do ESPHome e do Arduino-ESP32, verificados em novembro de 2026.