11 das 20 características da nossa tabela são diferentes entre o ESP32 e o ESP32-S2.
Dois núcleos, Bluetooth Classic, MAC Ethernet, DAC
O original: dois núcleos, Wi-Fi, e o único chip da lista com Bluetooth Classic, MAC Ethernet e DAC juntos. É o que tem mais placas, exemplos e bibliotecas.
Atenção: Os pinos do ADC2 param de funcionar com o Wi-Fi ligado, e os pinos de strapping e da flash reduzem os GPIOs livres. Sem USB nativo.
Um núcleo, USB OTG, 14 pinos touch, sem Bluetooth
Um núcleo só, com USB OTG nativo, 14 pinos touch e DAC, mas sem Bluetooth. O S3 tomou o lugar dele na maioria dos projetos.
Atenção: Sem Bluetooth, com um núcleo só e o maior consumo em deep sleep da lista (25 µA).
| Característica | ESP32 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de baixo consumo | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 520 KB | 320 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, até 8 MB via himem); 2 MB no encapsulamento em algumas versões | No encapsulamento ou externa |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | Não |
| USB | Não (chip USB-serial na placa) | OTG full speed |
| GPIO | 34 | 43 |
| Canais ADC | 18 (ADC1: 8) | 20 (ADC1: 10) |
| Pinos touch | 10 | 14 |
| MAC Ethernet | Sim (RMII) | Não (módulo SPI) |
| Deep sleep | 10 µA | 25 µA |
Iguais nos dois: Wi-Fi, Thread / Zigbee, DAC, Câmera, Interface de display, TWAI (CAN), IA / DSP, ESPHome e Arduino-ESP32.
Abrir o comparativo ESP32 →Marque o que o seu projeto exige e veja qual dos oito chips serve melhor.
Pinagem do ESP32: GPIOs seguros, pinos de strapping e ADC2 →
O ESP32 tem Bluetooth LE, Bluetooth Classic, Ethernet com fio pelo MAC integrado e um segundo núcleo. O ESP32-S2 tem USB OTG, mais GPIOs (43 contra 34) e mais entradas analógicas utilizáveis com o rádio ligado (10 contra 8).
O ESP32: 10 µA contra 25 µA do ESP32-S2, como valores típicos do chip sozinho nos datasheets da Espressif. Numa placa de desenvolvimento, o regulador, os LEDs e o chip USB-serial costumam consumir mais que o próprio chip.
O Arduino-ESP32 e o ESP-IDF dão suporte aos dois chips, então a maior parte do código compila para ambos; mudam os números dos pinos, os pinos de strapping e alguns periféricos. O que depender de Bluetooth LE ou Bluetooth Classic não vai funcionar no ESP32-S2, que não tem esse hardware.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Valores dos datasheets da Espressif e da documentação do ESPHome e do Arduino-ESP32, verificados em novembro de 2026.