17 das 20 características da nossa tabela são diferentes entre o ESP32-C6 e o ESP32-S2.
Wi-Fi 6, BLE 5.3, Thread e Zigbee
Wi-Fi 6 em 2,4 GHz mais Thread e Zigbee num chip só: a escolha natural para dispositivos Matter e redes mistas.
Atenção: Sem PSRAM, com um núcleo só a 160 MHz, e o ESPHome só dá suporte a ele com ESP-IDF.
Um núcleo, USB OTG, 14 pinos touch, sem Bluetooth
Um núcleo só, com USB OTG nativo, 14 pinos touch e DAC, mas sem Bluetooth. O S3 tomou o lugar dele na maioria dos projetos.
Atenção: Sem Bluetooth, com um núcleo só e o maior consumo em deep sleep da lista (25 µA).
| Característica | ESP32-C6 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de baixo consumo | Núcleo LP RISC-V | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 512 KB | 320 KB |
| PSRAM | Não | No encapsulamento ou externa |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| Bluetooth | LE 5.3 | Não |
| Thread / Zigbee | Sim (802.15.4) | Não |
| USB | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | OTG full speed |
| GPIO | 30 (22 no QFN32) | 43 |
| Canais ADC | 7 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | Não | 2 × 8 bits |
| Pinos touch | Não | 14 |
| Câmera | Não | Paralela (DVP) |
| Interface de display | Só SPI | Paralela (i80, via I2S) |
| TWAI (CAN) | 2 | 1 |
| Deep sleep | 7 µA | 25 µA |
| ESPHome | Sim (ESP-IDF) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) |
Iguais nos dois: MAC Ethernet, IA / DSP e Arduino-ESP32.
Abrir o comparativo ESP32 →Marque o que o seu projeto exige e veja qual dos oito chips serve melhor.
O ESP32-C6 tem Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth LE, Thread ou Zigbee e mais SRAM interna (512 contra 320 KB). O ESP32-S2 tem USB OTG, interface de câmera (paralela), interface de display (paralela i80) e toque capacitivo (14 pinos).
O ESP32-C6: 7 µA contra 25 µA do ESP32-S2, como valores típicos do chip sozinho nos datasheets da Espressif. Numa placa de desenvolvimento, o regulador, os LEDs e o chip USB-serial costumam consumir mais que o próprio chip.
O Arduino-ESP32 e o ESP-IDF dão suporte aos dois chips, então a maior parte do código compila para ambos; mudam os números dos pinos, os pinos de strapping e alguns periféricos. O que depender de Wi-Fi 6 (802.11ax) ou Bluetooth LE não vai funcionar no ESP32-S2, que não tem esse hardware.
ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Valores dos datasheets da Espressif e da documentação do ESPHome e do Arduino-ESP32, verificados em novembro de 2026.