Cochez ce dont votre projet a besoin et voyez quelles puces ESP32 conviennent, de la meilleure à la moins bonne, avec les huit côte à côte : ESP32, S2, S3, C3, C5, C6, H2 et P4. Toutes les valeurs viennent des datasheets d’Espressif.
Les puces qui ont tout ce que vous avez coché, de la meilleure à la moins bonne. Décochez Wi-Fi pour voir aussi l’ESP32-H2 et l’ESP32-P4.
La polyvalente : deux cœurs à 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces caméra et écran RGB, et instructions vectorielles pour l’IA.
Critères remplis : Wi-Fi 4 en 2,4 GHz
Attention : Sur les modules à PSRAM octale, les GPIO 35 à 37 sont pris. Le Bluetooth est uniquement LE, donc pas d’audio A2DP.
Une petite puce RISC-V bon marché avec Wi-Fi 4, Bluetooth LE 5, USB Serial/JTAG intégré et 5 µA en veille profonde.
Critères remplis : Wi-Fi 4 en 2,4 GHz
Attention : Un seul cœur, pas de PSRAM et seulement 5 broches ADC fiables, car ESP-IDF ne prend pas en charge l’ADC2.
Wi-Fi 6 en 2,4 GHz plus Thread et Zigbee dans une seule puce : le choix naturel pour les appareils Matter et les réseaux mixtes.
Critères remplis : Wi-Fi 6 en 2,4 GHz
Attention : Pas de PSRAM, un seul cœur à 160 MHz, et ESPHome ne la prend en charge qu’avec ESP-IDF.
Cochez ce dont votre projet a besoin. Toutes ces puces fonctionnent avec Arduino-ESP32 et ESPHome, le choix se fait donc sur la radio, les interfaces et la consommation.
| Caractéristique | ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C5 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 96 MHz | 2 × RISC-V, 400 MHz |
| Cœur basse consommation | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM | ULP RISC-V + FSM | Non | Cœur LP RISC-V | Cœur LP RISC-V | Non | Cœur LP RISC-V |
| SRAM | 520 Ko | 320 Ko | 512 Ko | 400 Ko | 384 Ko | 512 Ko | 320 Ko | 768 Ko |
| PSRAM | Externe (4 Mo adressables, jusqu’à 8 Mo via himem) ; 2 Mo dans le boîtier sur certaines versions | Dans le boîtier ou externe | Dans le boîtier ou externe, quad ou octale | Non | Dans le boîtier ou externe | Non | Non | Dans le boîtier, 16 ou 32 Mo |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 + 5 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | Non | Non |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | Non | LE 5 | LE 5 | LE 5 (certifié Core 6.0) | LE 5.3 | LE 5.3 | Non |
| Thread / Zigbee | Non | Non | Non | Non | Oui (802.15.4) | Oui (802.15.4) | Oui (802.15.4) | Non |
| USB | Non (puce USB-série sur la carte) | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG | Serial/JTAG (flash, série, débogage) | Serial/JTAG (flash, série, débogage) | Serial/JTAG (flash, série, débogage) | Serial/JTAG (flash, série, débogage) | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG |
| GPIO | 34 | 43 | 45 | 22 | 29 | 30 (22 en QFN32) | 19 | 55 |
| Canaux ADC | 18 (ADC1 : 8) | 20 (ADC1 : 10) | 20 (ADC1 : 10) | 6 (ADC1 : 5) | 6 | 7 | 5 | 14 |
| DAC | 2 × 8 bits | 2 × 8 bits | Non | Non | Non | Non | Non | Non |
| Broches tactiles | 10 | 14 | 14 | Non | Non | Non | Non | 14 |
| Caméra | Parallèle (DVP) | Parallèle (DVP) | Parallèle (DVP) | Non | Non | Non | Non | MIPI-CSI + parallèle |
| Interface écran | Parallèle (i80, via I2S) | Parallèle (i80, via I2S) | Parallèle RGB et i80 | SPI uniquement | SPI uniquement | SPI uniquement | SPI uniquement | MIPI-DSI + parallèle |
| TWAI (CAN) | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 (CAN FD) | 2 | 1 | 3 |
| MAC Ethernet | Oui (RMII) | Non (module SPI) | Non (module SPI) | Non (module SPI) | Non (module SPI) | Non (module SPI) | Non (module SPI) | Oui (RMII) |
| Veille profonde | 10 µA | 25 µA | 7 µA | 5 µA | Voir datasheet | 7 µA | 7 µA | Voir datasheet |
| IA / DSP | Non | Non | SIMD 128 bits (PIE) | Non | Non | Non | Non | SIMD 128 bits (IA/DSP) |
| ESPHome | Oui (ESP-IDF ou Arduino) | Oui (ESP-IDF ou Arduino) | Oui (ESP-IDF ou Arduino) | Oui (ESP-IDF ou Arduino) | Oui (ESP-IDF) | Oui (ESP-IDF) | Oui (ESP-IDF, via Thread) | Oui (ESP-IDF, Wi-Fi par une deuxième puce) |
| Arduino-ESP32 | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) | Oui (core 3.x) |
Veille profonde : valeur typique de la puce seule, d’après les datasheets d’Espressif ; une carte entière consomme davantage. « Voir datasheet » : aucune valeur dans les versions de la datasheet que nous avons consultées. ADC : nombre total de canaux et, entre parenthèses, ceux de l’ADC1, les seuls sur lesquels compter avec le Wi-Fi actif.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C5 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Commencez par la radio. Parmi ces huit puces, le Bluetooth Classic, pour l’audio A2DP ou un port série (SPP), n’existe que sur l’ESP32 d’origine, et le Wi-Fi 5 GHz que sur l’ESP32-C5. Thread et Zigbee demandent une radio 802.15.4 : ici, le C5, le C6 ou le H2. Le H2 n’a pas de Wi-Fi du tout, et le P4 n’a aucune radio et reçoit le Wi-Fi d’une deuxième puce sur la carte.
Ensuite, les interfaces. L’USB OTG, qui permet à la carte de se comporter comme un clavier, un appareil MIDI ou une clé USB, se trouve sur le S2, le S3 et le P4. Le C3, le C5, le C6 et le H2 ont l’USB Serial/JTAG : il suffit pour flasher, utiliser le moniteur série et déboguer, mais pas pour se faire passer pour un autre type de périphérique USB. L’ESP32 d’origine n’a pas d’USB et compte sur une puce USB-série présente sur la carte.
Pour les projets avec caméra, écran et IA, le choix habituel est le S3 : PSRAM, interfaces caméra et écran RGB, et instructions vectorielles. Le P4 va plus loin avec caméra et écran MIPI, encodeur H.264 et USB 2.0 high speed, mais il lui faut une deuxième puce pour le Wi-Fi.
L’ESP32, le S2 et le S3 utilisent des cœurs Xtensa ; les séries C, H et P utilisent RISC-V. Pour du code Arduino ou ESP-IDF, cela compte peu, car les mêmes API fonctionnent sur les deux. Cela compte pour les bibliothèques précompilées, qui doivent être compilées pour la bonne architecture, et pour quelques vieilles bibliothèques Arduino écrites uniquement pour l’ESP32 d’origine.
Sur l’ESP32, le S2 et le S3, le second ADC est partagé avec la radio Wi-Fi : quand le Wi-Fi est actif, les lectures de l’ADC2 échouent ou doivent attendre. Sur le C3, ESP-IDF ne prend pas du tout en charge l’ADC2. Placez les entrées analogiques sur l’ADC1 et, si votre projet utilise le Wi-Fi, ne comptez que ces canaux : c’est pourquoi le tableau indique entre parenthèses les canaux de l’ADC1.
Les consommations en veille profonde (deep sleep) viennent des datasheets d’Espressif et concernent la puce seule, avec le timer et la mémoire RTC ou LP alimentés. Une carte de développement consomme généralement bien plus : un régulateur AMS1117 prend à lui seul environ 5 mA, et la LED d’alimentation et la puce USB-série s’y ajoutent. Pour estimer l’autonomie avec vos propres valeurs, utilisez le calculateur d’autonomie de batterie.
Matter fonctionne sur Wi-Fi ou sur Thread. Sur Wi-Fi, n’importe quelle puce de la liste avec le Wi-Fi convient. Sur Thread, il faut une radio 802.15.4 : le H2 convient aux capteurs sur batterie, tandis que le C6 et le C5 ont aussi le Wi-Fi. Un réseau Thread rejoint votre réseau domestique par un routeur de bordure, et les appareils Zigbee passent par un coordinateur.
Sources : les datasheets d’Espressif de chaque puce (ESP32-P4 : révision v3.x), la comparaison des puces et la documentation du pilote ADC d’ESP-IDF, la page de la plateforme ESP32 d’ESPHome et la liste des SoC pris en charge par Arduino-ESP32. Vérifié en novembre 2026.
Un ESP32-S3 ou un ESP32 d’origine sur une carte DevKit. Les deux ont deux cœurs, beaucoup de GPIO et le plus d’exemples en ligne. Le S3 ajoute l’USB natif et, sur beaucoup de cartes, de la PSRAM ; l’ESP32 a le Bluetooth Classic. Si vous voulez quelque chose de petit et bon marché, une carte à ESP32-C3 suffit pour la plupart des projets à capteurs et à interrupteurs.
Le S3 a des cœurs Xtensa LX7 plus récents à la même fréquence de 240 MHz, l’USB OTG natif, le Bluetooth LE 5, des interfaces caméra et écran RGB, des instructions vectorielles pour l’IA et une consommation en veille profonde plus faible (7 µA contre 10 µA). L’ESP32 garde le Bluetooth Classic, un DAC et un MAC Ethernet, que le S3 n’a pas.
Parmi ces huit, l’ESP32-C6, l’ESP32-C5 et l’ESP32-H2 ont la radio 802.15.4 qu’utilisent Thread et Zigbee. Matter sur Wi-Fi fonctionne sur n’importe quel ESP32 avec le Wi-Fi ; Matter sur Thread demande l’une de ces trois puces ou une puce plus récente comme l’ESP32-S31. Le H2 n’a pas de Wi-Fi, il convient donc aux capteurs sur batterie qui rejoignent un réseau Thread ou Zigbee.
Non. Le S2 n’a que le Wi-Fi 4, avec l’USB OTG natif et 14 broches tactiles. Si vous avez besoin du Bluetooth, le S3 a les mêmes atouts, plus le Bluetooth LE 5 et un deuxième cœur.
Parmi ces huit, seul l’ESP32-C5. Il a le Wi-Fi 6 en 2,4 et en 5 GHz, plus le Bluetooth LE, Thread et Zigbee. Le C6 a aussi le Wi-Fi 6, mais uniquement en 2,4 GHz. L’ESP32-E22, annoncé par Espressif en janvier 2026 et pour l’instant disponible en échantillons, est un coprocesseur radio Wi-Fi 6E (2,4, 5 et 6 GHz) qui apporte la connexion à un autre processeur.
Oui, avec des limites. ESPHome prend en charge les huit, mais son framework Arduino ne tourne que sur l’ESP32, le S2, le S3 et le C3 : le C5, le C6, le H2 et le P4 demandent ESP-IDF. Le H2 n’a pas de Wi-Fi, ESPHome l’atteint donc via Thread, et le P4 reçoit le Wi-Fi d’une deuxième puce. Le core Arduino-ESP32 3.x prend en charge les huit.
Ils ne figurent pas dans ce tableau. Le C2 est une puce bon marché avec un ensemble réduit de périphériques. Le C61 est une puce Wi-Fi 6 proche du C6 mais sans radio 802.15.4, donc sans Thread ni Zigbee ; ESPHome prend en charge les deux avec ESP-IDF, Arduino seulement en tant que composant d’ESP-IDF. L’ESP32-S31, produit en série depuis juillet 2026, a deux cœurs RISC-V, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.4 avec le Classic, Thread et Zigbee, et un MAC Ethernet Gigabit ; il n’est pas encore dans le tableau. ESPHome liste déjà le S31, le H4 et le H21, qui demandent ESP-IDF 6.1 ou plus récent. L’ESP32-E22 est un coprocesseur Wi-Fi 6E avec Bluetooth bimode, pour l’instant disponible en échantillons.