18 des 20 caractéristiques de notre tableau diffèrent entre l’ESP32 et l’ESP32-C6.
Double cœur, Bluetooth Classic, MAC Ethernet, DAC
L’original, avec deux cœurs et le Wi-Fi. C’est la seule puce de la liste à réunir Bluetooth Classic, MAC Ethernet et DAC. C’est aussi celle qui a le plus de cartes, d’exemples et de bibliothèques.
Attention : Les broches de l’ADC2 ne fonctionnent plus avec le Wi-Fi actif, et les broches de démarrage et de la flash réduisent les GPIO libres. Pas d’USB natif.
Wi-Fi 6, BLE 5.3, Thread et Zigbee
Wi-Fi 6 en 2,4 GHz plus Thread et Zigbee dans une seule puce : le choix naturel pour les appareils Matter et les réseaux mixtes.
Attention : Pas de PSRAM, un seul cœur à 160 MHz, et ESPHome ne la prend en charge qu’avec ESP-IDF.
| Caractéristique | ESP32 | ESP32-C6 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz |
| Cœur basse consommation | ULP (FSM) | Cœur LP RISC-V |
| SRAM | 520 Ko | 512 Ko |
| PSRAM | Externe (4 Mo adressables, jusqu’à 8 Mo via himem) ; 2 Mo dans le boîtier sur certaines versions | Non |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | LE 5.3 |
| Thread / Zigbee | Non | Oui (802.15.4) |
| USB | Non (puce USB-série sur la carte) | Serial/JTAG (flash, série, débogage) |
| GPIO | 34 | 30 (22 en QFN32) |
| Canaux ADC | 18 (ADC1 : 8) | 7 |
| DAC | 2 × 8 bits | Non |
| Broches tactiles | 10 | Non |
| Caméra | Parallèle (DVP) | Non |
| Interface écran | Parallèle (i80, via I2S) | SPI uniquement |
| TWAI (CAN) | 1 | 2 |
| MAC Ethernet | Oui (RMII) | Non (module SPI) |
| Veille profonde | 10 µA | 7 µA |
| ESPHome | Oui (ESP-IDF ou Arduino) | Oui (ESP-IDF) |
Identiques sur les deux : IA / DSP et Arduino-ESP32.
Ouvrir le comparatif ESP32 →Cochez ce dont votre projet a besoin et voyez laquelle des huit puces convient le mieux.
Brochage de l’ESP32 : GPIO sûrs, broches de démarrage et ADC2 →
L’ESP32 dispose du Bluetooth Classic, d’une interface caméra (parallèle), d’une interface écran (parallèle i80) et de l’Ethernet filaire avec le MAC intégré. L’ESP32-C6 dispose du Wi-Fi 6 (802.11ax), de Thread ou Zigbee, de l’USB dans la puce pour flasher et pour le moniteur série et d’une consommation en veille profonde plus faible (7 contre 10 µA).
L’ESP32-C6 : 7 µA contre 10 µA pour l’ESP32, en valeurs typiques de la puce seule dans les datasheets d’Espressif. Sur une carte de développement, le régulateur, les LED et la puce USB-série consomment en général plus que la puce elle-même.
Arduino-ESP32 et ESP-IDF prennent en charge les deux puces, donc la plupart du code se compile pour l’une comme pour l’autre ; les numéros de broches, les broches de démarrage et certains périphériques changent. Tout ce qui a besoin du Bluetooth Classic ou d’une interface caméra (parallèle) ne suivra pas : l’ESP32-C6 n’a pas ce matériel. Dans ESPHome, l’ESP32-C6 ne fonctionne qu’avec le framework ESP-IDF, donc les composants qui demandent Arduino ne se compilent pas.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3
Valeurs tirées des datasheets d’Espressif et de la documentation d’ESPHome et d’Arduino-ESP32, vérifiées en novembre 2026.