16 das 20 características da nossa tabela são diferentes entre o ESP32-P4 e o ESP32-S2.
Dois núcleos a 400 MHz, câmera e display MIPI, sem rádio
O mais potente: dois núcleos a 400 MHz, câmera e display MIPI, codificador H.264, USB 2.0 high speed e Ethernet, mas nenhum rádio.
Atenção: Sem Wi-Fi nem Bluetooth no chip: as placas trazem um segundo chip, muitas vezes um ESP32-C6. As primeiras revisões (v1.x) rodam a 360 MHz.
Um núcleo, USB OTG, 14 pinos touch, sem Bluetooth
Um núcleo só, com USB OTG nativo, 14 pinos touch e DAC, mas sem Bluetooth. O S3 tomou o lugar dele na maioria dos projetos.
Atenção: Sem Bluetooth, com um núcleo só e o maior consumo em deep sleep da lista (25 µA).
| Característica | ESP32-P4 | ESP32-S2 |
|---|---|---|
| CPU | 2 × RISC-V, 400 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz |
| Núcleo de baixo consumo | Núcleo LP RISC-V | ULP RISC-V + FSM |
| SRAM | 768 KB | 320 KB |
| PSRAM | No encapsulamento, 16 ou 32 MB | No encapsulamento ou externa |
| Wi-Fi | Não | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz |
| USB | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG | OTG full speed |
| GPIO | 55 | 43 |
| Canais ADC | 14 | 20 (ADC1: 10) |
| DAC | Não | 2 × 8 bits |
| Câmera | MIPI-CSI + paralela | Paralela (DVP) |
| Interface de display | MIPI-DSI + paralela | Paralela (i80, via I2S) |
| TWAI (CAN) | 3 | 1 |
| MAC Ethernet | Sim (RMII) | Não (módulo SPI) |
| Deep sleep | Ver datasheet | 25 µA |
| IA / DSP | SIMD de 128 bits (IA/DSP) | Não |
| ESPHome | Sim (ESP-IDF, Wi-Fi por um segundo chip) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) |
Iguais nos dois: Bluetooth, Thread / Zigbee, Pinos touch e Arduino-ESP32.
Abrir o comparativo ESP32 →Marque o que o seu projeto exige e veja qual dos oito chips serve melhor.
O ESP32-P4 tem USB 2.0 high speed (480 Mbit/s), interface de câmera MIPI-CSI, interface de display MIPI-DSI e codificação de vídeo H.264 em hardware. O ESP32-S2 tem Wi-Fi no chip (Wi-Fi 4 em 2,4 GHz), uma saída analógica de verdade (DAC), mais entradas analógicas (20 contra 14) e o framework Arduino no ESPHome.
A Espressif indica 25 µA em deep sleep para o ESP32-S2; para o ESP32-P4, consulte o datasheet mais recente. Numa placa, o regulador e os LEDs costumam consumir mais que qualquer um dos dois chips.
O Arduino-ESP32 e o ESP-IDF dão suporte aos dois chips, então a maior parte do código compila para ambos; mudam os números dos pinos, os pinos de strapping e alguns periféricos. O que depender de USB 2.0 high speed (480 Mbit/s) ou interface de câmera MIPI-CSI não vai funcionar no ESP32-S2, que não tem esse hardware.
ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Valores dos datasheets da Espressif e da documentação do ESPHome e do Arduino-ESP32, verificados em novembro de 2026.