Endereço I²C do PCA9685

Como definir o endereço

Ligue os pinos de endereço assim:

A5…A0 → 0x40–0x77 (0x70 = All Call)

Ao ligar, ele também responde no endereço All Call 0x70, que conflita com um TCA9548A no endereço padrão. Desative o All Call no MODE1 ou mude o endereço do multiplexador.

Dispositivos que usam os mesmos endereços

Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:

Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).

Verificar o barramento inteiro →Adicione o PCA9685 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.

Endereço de 7 bits e de 8 bits

Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x40 ou como 0x80. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.

Os endereços dele vão de 0x40 a 0x77 na forma de 7 bits, ou seja, de 0x80 a 0xEE como endereços de escrita de 8 bits.

Confira se ele responde

Carregue este sketch com o PCA9685 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {
  0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47,
  0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F,
  0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57,
  0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F,
  0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67,
  0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F,
  0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("PCA9685 responde em 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}

void loop() {}

No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistores de pull-up

SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.

Dispositivos semelhantes

MCP23008 MCP23017 PCF8574 PCF8574A PCF8575 SX1509 TCA9548A TCA9555

Endereços conferidos no datasheet do PCA9685.