Como definir o endereço
Ligue o pino de endereço assim:
SA0: GND → 0x5C · VDD → 0x5D
Dispositivos que usam os mesmos endereços
Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:
| Dispositivo | O que é | Endereço em comum |
|---|---|---|
| BH1750FVI (BH1750) | sensor de luz ambiente | 0x5C |
| MPR121 | controlador de toque capacitivo de 12 canais | 0x5C, 0x5D |
| PCA9685 | driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits | 0x5C, 0x5D |
| GT911 | controlador de tela touch capacitiva de 5 pontos | 0x5D |
Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).
Verificar o barramento inteiro →Adicione o LPS22HB e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.
Endereço de 7 bits e de 8 bits
Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x5C ou como 0xB8. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.
| 7 bits | Binário | Escrita (8 bits) | Leitura (8 bits) |
|---|---|---|---|
| 0x5C | 1011100 | 0xB8 | 0xB9 |
| 0x5D | 1011101 | 0xBA | 0xBB |
Confira se ele responde
Carregue este sketch com o LPS22HB ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x5C, 0x5D};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("LPS22HB responde em 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}
void loop() {}
No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistores de pull-up
SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.
Perguntas frequentes
Qual é o endereço I2C do LPS22HB?
0x5C ou 0x5D, dependendo da ligação: SA0: GND → 0x5C · VDD → 0x5D.
Posso usar mais de um LPS22HB no mesmo barramento?
Sim, até 2, cada um configurado com um endereço diferente. Acima disso, use um multiplexador TCA9548A ou um segundo barramento I²C.
Por que o LPS22HB não aparece na varredura I2C?
Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; os pinos de endereço conectados, não flutuando; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x5C), não o de 8 bits (0xB8).
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Endereços conferidos no datasheet do LPS22HB.