Endereço I²C do MPU-6050

Como definir o endereço

Ligue o pino de endereço assim:

AD0: GND → 0x68 · VDD → 0x69

Dispositivos que usam os mesmos endereços

Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:

Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).

Verificar o barramento inteiro →Adicione o MPU-6050 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.

Endereço de 7 bits e de 8 bits

Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x68 ou como 0xD0. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.

Confira se ele responde

Carregue este sketch com o MPU-6050 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x68, 0x69};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("MPU-6050 responde em 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}

void loop() {}

No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistores de pull-up

SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.

Dispositivos semelhantes

ADXL345 BMI270 BNO055 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6886 MPU-9250 QMC5883L

Endereços conferidos no datasheet do MPU-6050.