Indirizzo I²C PCA9685

Come impostare l’indirizzo

Collega i pin di indirizzo così:

A5…A0 → 0x40–0x77 (0x70 = All Call)

All’accensione risponde anche all’indirizzo All Call 0x70, che va in conflitto con un TCA9548A all’indirizzo predefinito. Disattiva All Call nel registro MODE1, oppure sposta il multiplexer.

Dispositivi che usano gli stessi indirizzi

Due dispositivi sullo stesso bus non possono rispondere allo stesso indirizzo. Questi moduli del nostro elenco usano almeno uno di questi indirizzi:

Se due finiscono sullo stesso indirizzo, sposta uno dei due con il pin di indirizzo, mettine uno dietro un multiplexer TCA9548A (0x70–0x77) oppure usa un secondo bus I²C: ESP32, ESP32-S3 e RP2040 hanno due controller I²C (l’ESP32-C3 ne ha uno).

Controlla tutto il bus →Aggiungi PCA9685 e gli altri moduli: lo strumento trova i conflitti, propone indirizzi liberi e dimensiona le pull-up.

Indirizzo a 7 bit e a 8 bit

Gli indirizzi I²C sono lunghi 7 bit. Alcuni datasheet e librerie li scrivono come numeri a 8 bit, aggiungendo a destra il bit di lettura/scrittura: per questo lo stesso chip può comparire come 0x40 o come 0x80. La libreria Wire di Arduino ed ESPHome usano la forma a 7 bit.

I suoi indirizzi vanno da 0x40 a 0x77 nella forma a 7 bit, cioè da 0x80 a 0xEE come indirizzi di scrittura a 8 bit.

Verifica che risponda

Carica questo sketch con PCA9685 collegato a SDA e SCL: prova tutti gli indirizzi che il chip può usare e stampa quello che risponde. Sull’ESP32 i pin predefiniti sono GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); su Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {
  0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47,
  0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F,
  0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57,
  0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F,
  0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67,
  0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F,
  0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("PCA9685 risponde all'indirizzo 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Nessuna risposta: controlla i collegamenti");
}

void loop() {}

In ESPHome il bus viene scansionato all’avvio (scan: true è il valore predefinito): il log elenca tutti gli indirizzi che rispondono.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistenze di pull-up

SDA e SCL hanno bisogno di resistenze di pull-up verso l’alimentazione. Molti moduli le hanno già, spesso da 4,7 kΩ o 10 kΩ, e con più moduli sul bus si sommano in parallelo. Lo strumento per gli indirizzi I²C calcola l’intervallo ammesso per la tensione e la velocità del tuo bus.

Dispositivi simili

MCP23008 MCP23017 PCF8574 PCF8574A PCF8575 SX1509 TCA9548A TCA9555

Indirizzi verificati sul datasheet di PCA9685.