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Endereço I²C do SEN50 / SEN54 / SEN55

O SEN50 / SEN54 / SEN55 (módulo de material particulado, VOC/NOx, temperatura e umidade) tem endereço I²C fixo, 0x69: não há pino para mudá-lo.

Endereço I²C (7 bits)
0x69
endereço fixo
Escrita / leitura (8 bits)
0xD2 / 0xD3
Binário
1101001
Compartilha endereço com
5 dispositivos
Onde ele fica no barramento seus endereços reservados
0123456789ABCDEF
00000102030405060708090A0B0C0D0E0F
10101112131415161718191A1B1C1D1E1F
20202122232425262728292A2B2C2D2E2F
30303132333435363738393A3B3C3D3E3F
40404142434445464748494A4B4C4D4E4F
50505152535455565758595A5B5C5D5E5F
60606162636465666768696A6B6C6D6E6F
70707172737475767778797A7B7C7D7E7F

Como definir o endereço

Não há pino de endereço: o endereço é definido de fábrica, então é sempre 0x69.

Para I²C, o pino SEL deve ser ligado ao GND.

Dispositivos que usam os mesmos endereços

Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista também usam 0x69:

DispositivoO que éEndereço em comum
BMI270IMU de 6 eixos0x69
MPU-6050acelerômetro + giroscópio de 6 eixos0x69
MPU-6886IMU de 6 eixos0x69
MPU-9250IMU de 9 eixos (acelerômetro, giroscópio, magnetômetro AK8963)0x69
PCA9685driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits0x69

Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).

Verificar o barramento inteiro →Adicione o SEN50 / SEN54 / SEN55 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.

Endereço de 7 bits e de 8 bits

Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x69 ou como 0xD2. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.

7 bitsBinárioEscrita (8 bits)Leitura (8 bits)
0x6911010010xD20xD3

Confira se ele responde

Carregue este sketch com o SEN50 / SEN54 / SEN55 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x69};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("SEN50 / SEN54 / SEN55 responde em 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}

void loop() {}

No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistores de pull-up

SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.

Perguntas frequentes

Qual é o endereço I2C do SEN50 / SEN54 / SEN55?

0x69. É fixo: não há pino de endereço.

Posso usar mais de um SEN50 / SEN54 / SEN55 no mesmo barramento?

Não diretamente: o endereço é fixo, então dois entrariam em conflito. Ligue cada um a um canal diferente de um multiplexador TCA9548A ou use um segundo barramento I²C.

Por que o SEN50 / SEN54 / SEN55 não aparece na varredura I2C?

Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x69), não o de 8 bits (0xD2).

Dispositivos semelhantes

Endereços conferidos no datasheet do SEN50 / SEN54 / SEN55.