Como definir o endereço
Não há pino de endereço: o endereço é definido de fábrica, então é sempre 0x69.
Para I²C, o pino SEL deve ser ligado ao GND.
Dispositivos que usam os mesmos endereços
Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista também usam 0x69:
| Dispositivo | O que é | Endereço em comum |
|---|---|---|
| BMI270 | IMU de 6 eixos | 0x69 |
| MPU-6050 | acelerômetro + giroscópio de 6 eixos | 0x69 |
| MPU-6886 | IMU de 6 eixos | 0x69 |
| MPU-9250 | IMU de 9 eixos (acelerômetro, giroscópio, magnetômetro AK8963) | 0x69 |
| PCA9685 | driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits | 0x69 |
Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).
Verificar o barramento inteiro →Adicione o SEN50 / SEN54 / SEN55 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.
Endereço de 7 bits e de 8 bits
Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x69 ou como 0xD2. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.
| 7 bits | Binário | Escrita (8 bits) | Leitura (8 bits) |
|---|---|---|---|
| 0x69 | 1101001 | 0xD2 | 0xD3 |
Confira se ele responde
Carregue este sketch com o SEN50 / SEN54 / SEN55 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x69};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("SEN50 / SEN54 / SEN55 responde em 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}
void loop() {}
No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistores de pull-up
SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.
Perguntas frequentes
Qual é o endereço I2C do SEN50 / SEN54 / SEN55?
0x69. É fixo: não há pino de endereço.
Posso usar mais de um SEN50 / SEN54 / SEN55 no mesmo barramento?
Não diretamente: o endereço é fixo, então dois entrariam em conflito. Ligue cada um a um canal diferente de um multiplexador TCA9548A ou use um segundo barramento I²C.
Por que o SEN50 / SEN54 / SEN55 não aparece na varredura I2C?
Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x69), não o de 8 bits (0xD2).
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Endereços conferidos no datasheet do SEN50 / SEN54 / SEN55.