Como definir o endereço
O endereço é definido no reset pelo pino INT: INT em nível baixo dá 0x5D, INT em nível alto dá 0x14.
Dispositivos que usam os mesmos endereços
Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:
| Dispositivo | O que é | Endereço em comum |
|---|---|---|
| LPS22HB | sensor de pressão barométrica | 0x5D |
| MPR121 | controlador de toque capacitivo de 12 canais | 0x5D |
| PCA9685 | driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits | 0x5D |
Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).
Verificar o barramento inteiro →Adicione o GT911 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.
Endereço de 7 bits e de 8 bits
Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x5D ou como 0xBA. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.
| 7 bits | Binário | Escrita (8 bits) | Leitura (8 bits) |
|---|---|---|---|
| 0x14 | 0010100 | 0x28 | 0x29 |
| 0x5D | 1011101 | 0xBA | 0xBB |
Confira se ele responde
Carregue este sketch com o GT911 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x5D, 0x14};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("GT911 responde em 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}
void loop() {}
No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistores de pull-up
SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.
Perguntas frequentes
Qual é o endereço I2C do GT911?
0x5D ou 0x14. O endereço é definido no reset pelo pino INT: INT em nível baixo dá 0x5D, INT em nível alto dá 0x14.
Posso usar mais de um GT911 no mesmo barramento?
Sim, até 2, cada um configurado com um endereço diferente. Acima disso, use um multiplexador TCA9548A ou um segundo barramento I²C.
Por que o GT911 não aparece na varredura I2C?
Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; o INT mantido em nível fixo durante o reset; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x5D), não o de 8 bits (0xBA).
Dispositivos semelhantes
Endereços conferidos no datasheet do GT911.