Como definir o endereço
Não há pino de endereço: o endereço é definido de fábrica, então é sempre 0x40.
Dispositivos que usam os mesmos endereços
Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista também usam 0x40:
| Dispositivo | O que é | Endereço em comum |
|---|---|---|
| HDC1080 | sensor de temperatura e umidade | 0x40 |
| INA219 | monitor de corrente, tensão e potência | 0x40 |
| INA226 | monitor de corrente, tensão e potência | 0x40 |
| INA260 | monitor de corrente, tensão e potência com shunt integrado | 0x40 |
| INA3221 | monitor de corrente e tensão de 3 canais | 0x40 |
| PCA9685 | driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits | 0x40 |
| Si7021 | sensor de temperatura e umidade | 0x40 |
Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).
Verificar o barramento inteiro →Adicione o HTU21D e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.
Endereço de 7 bits e de 8 bits
Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x40 ou como 0x80. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.
| 7 bits | Binário | Escrita (8 bits) | Leitura (8 bits) |
|---|---|---|---|
| 0x40 | 1000000 | 0x80 | 0x81 |
Confira se ele responde
Carregue este sketch com o HTU21D ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x40};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("HTU21D responde em 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}
void loop() {}
No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistores de pull-up
SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.
Perguntas frequentes
Qual é o endereço I2C do HTU21D?
0x40. É fixo: não há pino de endereço.
Posso usar mais de um HTU21D no mesmo barramento?
Não diretamente: o endereço é fixo, então dois entrariam em conflito. Ligue cada um a um canal diferente de um multiplexador TCA9548A ou use um segundo barramento I²C.
Por que o HTU21D não aparece na varredura I2C?
Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x40), não o de 8 bits (0x80).
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Endereços conferidos no datasheet do HTU21D.