Endereço I2C do ENS160: 0x52 ou 0x53

Como definir o endereço

Ligue o pino de endereço assim:

ADDR: GND → 0x52 · VDD → 0x53

Dispositivos que usam os mesmos endereços

Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:

Dispositivo	O que é	Endereço em comum
24LC256 / 24AA256 / 24FC256	EEPROM I²C de 256 Kbit	0x52, 0x53
AT24C32	EEPROM I²C de 32 Kbit	0x52, 0x53
PCA9685	driver PWM / servo de 16 canais, 12 bits	0x52, 0x53
ADXL345	acelerômetro de 3 eixos	0x53

Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).

Verificar o barramento inteiro →Adicione o ENS160 e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.

Endereço de 7 bits e de 8 bits

Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x52 ou como 0xA4. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.

7 bits	Binário	Escrita (8 bits)	Leitura (8 bits)
0x52	1010010	0xA4	0xA5
0x53	1010011	0xA6	0xA7

Confira se ele responde

Carregue este sketch com o ENS160 ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x52, 0x53};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("ENS160 responde em 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}

void loop() {}

No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistores de pull-up

SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.

Perguntas frequentes

Qual é o endereço I2C do ENS160?

0x52 ou 0x53, dependendo da ligação: ADDR: GND → 0x52 · VDD → 0x53.

Posso usar mais de um ENS160 no mesmo barramento?

Sim, até 2, cada um configurado com um endereço diferente. Acima disso, use um multiplexador TCA9548A ou um segundo barramento I²C.

Por que o ENS160 não aparece na varredura I2C?

Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; os pinos de endereço conectados, não flutuando; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x52), não o de 8 bits (0xA4).

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Endereços conferidos no datasheet do ENS160.

Endereço I²C do ENS160