12 delle 13 caratteristiche della nostra tabella sono diverse tra l’HC-SR04 e il VL53L0X.
Ultrasuoni · da 2 cm a 4 m · Impulsi di trigger ed eco · 5 V
Il classico modulo a ultrasuoni: da 2 cm a 4 m, fascio largo, e vede vetro e oggetti scuri.
Attenzione: Funziona a 5 V e il pin di eco esce a 5 V: su una scheda a 3,3 V usa un partitore. Le superfici morbide e quelle molto inclinate restituiscono echi deboli.
Laser a tempo di volo · fino a 2 m · I²C · da 2,6 a 3,5 V
Il piccolo sensore laser a tempo di volo di ST: fino a 2 m al buio, circa 1,2 m su bianco al chiuso, via I²C.
Attenzione: La luce del sole e i bersagli scuri riducono la portata. Ogni esemplare parte a 0x29: per usarne diversi, tieni gli altri in reset con XSHUT e cambia gli indirizzi via software.
| Caratteristica | HC-SR04 | VL53L0X |
|---|---|---|
| Tecnologia | Ultrasuoni | Laser a tempo di volo |
| Portata | da 2 cm a 4 m | fino a 2 m |
| Precisione | fino a 3 mm (dato del produttore) | entro ±3 % (modalità ad alta precisione) |
| Campo visivo | 15° (“angolo di misura” del datasheet) | 25° |
| Letture al secondo | – | 50 al secondo |
| Interfaccia | Impulsi di trigger ed eco | I²C |
| Indirizzo I²C | Non I²C | 0x29 (modificabile via software) |
| Alimentazione | 5 V | da 2,6 a 3,5 V |
| Corrente durante la misura | 15 mA | 19 mA |
| Corrente tra le letture | – | 3 µA |
| ESPHome | ultrasonic | vl53l0x |
| Stato | Modulo generico | Disponibile |
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VL53L0X: indirizzo I²C, collegamenti e pull-up →
L’HC-SR04 offre una portata maggiore, un fascio largo che vede anche vetro e superfici scure e il funzionamento a 5 V. Il VL53L0X offre un bus I²C standard condiviso con altri sensori e il funzionamento a 3,3 V.
Portata: da 2 cm a 4 m per l’HC-SR04, fino a 2 m per il VL53L0X. Precisione: fino a 3 mm (dato del produttore) ed entro ±3 % (modalità ad alta precisione). Colore e materiale del bersaglio, e la luce del sole, influiscono su entrambe.
Non direttamente: l’HC-SR04 usa impulsi di trigger ed eco e il VL53L0X l’I²C, quindi cambiano i collegamenti e il codice. Controlla anche l’alimentazione: 5 V per l’HC-SR04, da 2,6 a 3,5 V per il VL53L0X.
VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs JSN-SR04T
Valori presi dai datasheet e dalle pagine prodotto dei produttori e dalla documentazione di ESPHome, verificati a novembre 2026.