12 des 13 caractéristiques de notre tableau diffèrent entre le HC-SR04 et le VL53L0X.
Ultrasons · de 2 cm à 4 m · Impulsions de déclenchement et d’écho · 5 V
Le module à ultrasons classique : de 2 cm à 4 m, un faisceau large, et il voit le verre et les objets sombres.
Attention : Il fonctionne en 5 V et sa broche d’écho sort du 5 V : sur une carte en 3,3 V, ajoutez un pont diviseur. Les surfaces molles et les angles prononcés renvoient des échos faibles.
Laser à temps de vol · jusqu’à 2 m · I²C · de 2,6 à 3,5 V
Le petit capteur laser à temps de vol de ST : jusqu’à 2 m dans le noir, environ 1,2 m sur du blanc en intérieur, en I²C.
Attention : Le soleil et les cibles sombres réduisent la portée. Chaque exemplaire démarre à 0x29 : pour en utiliser plusieurs, maintenez les autres en reset avec XSHUT et changez les adresses par logiciel.
| Caractéristique | HC-SR04 | VL53L0X |
|---|---|---|
| Technologie | Ultrasons | Laser à temps de vol |
| Portée | de 2 cm à 4 m | jusqu’à 2 m |
| Précision | jusqu’à 3 mm (donnée du fabricant) | à ±3 % près (mode haute précision) |
| Champ de vision | 15° (« angle de mesure » de la datasheet) | 25° |
| Mesures par seconde | – | 50 par seconde |
| Interface | Impulsions de déclenchement et d’écho | I²C |
| Adresse I²C | Pas en I²C | 0x29 (modifiable par logiciel) |
| Alimentation | 5 V | de 2,6 à 3,5 V |
| Courant pendant la mesure | 15 mA | 19 mA |
| Courant entre deux mesures | – | 3 µA |
| ESPHome | ultrasonic | vl53l0x |
| Statut | Module générique | Disponible |
Ouvrir le comparatif de capteurs →Cochez ce dont votre projet a besoin et voyez quel capteur convient le mieux.
VL53L0X : adresse I²C, câblage et résistances de rappel →
Côté HC-SR04 : une portée plus longue, un faisceau large qui voit aussi le verre et les surfaces sombres et une alimentation en 5 V. Côté VL53L0X : un bus I²C standard partagé avec d’autres capteurs et une alimentation en 3,3 V sans rail 5 V.
Portée : de 2 cm à 4 m pour le HC-SR04, jusqu’à 2 m pour le VL53L0X. Précision : jusqu’à 3 mm (donnée du fabricant) et à ±3 % près (mode haute précision). La couleur et la matière de la cible, et le soleil, changent les deux.
Pas directement : des impulsions de déclenchement et d’écho pour le HC-SR04, l’I²C pour le VL53L0X, donc le câblage et le code changent. Vérifiez aussi l’alimentation : 5 V pour le HC-SR04, de 2,6 à 3,5 V pour le VL53L0X.
VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs JSN-SR04T
Valeurs tirées des datasheets et des pages produit des fabricants et de la documentation d’ESPHome, vérifiées en novembre 2026.