12 de las 13 características de nuestra tabla son distintas entre el HC-SR04 y el VL53L0X.
Ultrasonidos · de 2 cm a 4 m · Pulsos de disparo y eco · 5 V
El clásico módulo de ultrasonidos: de 2 cm a 4 m, haz ancho, y detecta cristal y objetos oscuros.
Ojo: Funciona a 5 V y su pin de eco da 5 V: en una placa de 3,3 V usa un divisor. Las superficies blandas y los ángulos pronunciados devuelven ecos débiles.
Láser de tiempo de vuelo · hasta 2 m · I²C · de 2,6 a 3,5 V
El pequeño sensor láser de tiempo de vuelo de ST: hasta 2 m a oscuras, unos 1,2 m sobre blanco en interior, por I²C.
Ojo: La luz del sol y los objetos oscuros reducen el alcance. Todos arrancan en 0x29: para usar varios, mantén los demás en reset con XSHUT y cambia las direcciones por software.
| Característica | HC-SR04 | VL53L0X |
|---|---|---|
| Tecnología | Ultrasonidos | Láser de tiempo de vuelo |
| Alcance | de 2 cm a 4 m | hasta 2 m |
| Precisión | hasta 3 mm (dato del fabricante) | dentro de ±3 % (modo de alta precisión) |
| Campo de visión | 15° («ángulo de medida» de la hoja de datos) | 25° |
| Lecturas por segundo | – | 50 por segundo |
| Interfaz | Pulsos de disparo y eco | I²C |
| Dirección I²C | No es I²C | 0x29 (se cambia por software) |
| Alimentación | 5 V | de 2,6 a 3,5 V |
| Corriente al medir | 15 mA | 19 mA |
| Corriente entre lecturas | – | 3 µA |
| ESPHome | ultrasonic | vl53l0x |
| Estado | Módulo genérico | Disponible |
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VL53L0X: dirección I²C, conexiones y pull-up →
El HC-SR04 ofrece más alcance, un haz ancho que también detecta cristal y superficies oscuras y alimentación a 5 V. El VL53L0X ofrece un bus I²C estándar compartido con otros sensores y alimentación a 3,3 V sin necesidad de 5 V.
Alcance: de 2 cm a 4 m para el HC-SR04 y hasta 2 m para el VL53L0X. Precisión: hasta 3 mm (dato del fabricante) y dentro de ±3 % (modo de alta precisión). El color y el material del objeto, y la luz del sol, influyen en ambos valores.
No directamente: el HC-SR04 usa pulsos de disparo y eco y el VL53L0X, I²C, así que cambian las conexiones y el código. Revisa también la alimentación: 5 V para el HC-SR04 y de 2,6 a 3,5 V para el VL53L0X.
VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs JSN-SR04T
Valores sacados de las hojas de datos y las páginas de producto de los fabricantes y de la documentación de ESPHome, revisados en noviembre de 2026.