12 das 13 características da nossa tabela são diferentes entre o HC-SR04 e o VL53L0X.
Ultrassom · de 2 cm a 4 m · Pulsos de disparo e eco · 5 V
O clássico módulo ultrassônico: de 2 cm a 4 m, feixe largo, e enxerga vidro e objetos escuros.
Atenção: Funciona com 5 V e o pino de eco sai com 5 V: numa placa de 3,3 V, use um divisor. Superfícies macias e ângulos acentuados devolvem ecos fracos.
Laser por tempo de voo · até 2 m · I²C · de 2,6 a 3,5 V
O pequeno sensor a laser por tempo de voo da ST: até 2 m no escuro, cerca de 1,2 m sobre branco em ambiente interno, via I²C.
Atenção: A luz do sol e os alvos escuros reduzem o alcance. Todas as unidades começam em 0x29: para usar várias, mantenha as outras em reset com XSHUT e troque os endereços por software.
| Característica | HC-SR04 | VL53L0X |
|---|---|---|
| Tecnologia | Ultrassom | Laser por tempo de voo |
| Alcance | de 2 cm a 4 m | até 2 m |
| Precisão | até 3 mm (dado do fabricante) | dentro de ±3% (modo de alta precisão) |
| Campo de visão | 15° (“ângulo de medição” do datasheet) | 25° |
| Leituras por segundo | – | 50 por segundo |
| Interface | Pulsos de disparo e eco | I²C |
| Endereço I²C | Não é I²C | 0x29 (alterável por software) |
| Alimentação | 5 V | de 2,6 a 3,5 V |
| Corrente durante a medição | 15 mA | 19 mA |
| Corrente entre as leituras | – | 3 µA |
| ESPHome | ultrasonic | vl53l0x |
| Situação | Módulo genérico | Disponível |
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VL53L0X: endereço I²C, ligações e pull-up →
O HC-SR04 oferece mais alcance, um feixe largo que também enxerga vidro e superfícies escuras e alimentação de 5 V. O VL53L0X oferece um barramento I²C padrão compartilhado com outros sensores e alimentação de 3,3 V sem precisar de 5 V.
Alcance: de 2 cm a 4 m para o HC-SR04, até 2 m para o VL53L0X. Precisão: até 3 mm (dado do fabricante) e dentro de ±3% (modo de alta precisão). A cor e o material do alvo, e a luz do sol, mudam os dois.
Não diretamente: o HC-SR04 usa pulsos de disparo e eco e o VL53L0X, I²C, então as ligações e o código mudam. Confira também a alimentação: 5 V para o HC-SR04, de 2,6 a 3,5 V para o VL53L0X.
VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs JSN-SR04T
Valores tirados dos datasheets e das páginas de produto dos fabricantes e da documentação do ESPHome, conferidos em novembro de 2026.