Dirección I²C del BNO055

Cómo fijar la dirección

Conecta el pin de dirección así:

COM3: GND → 0x28 · VDD → 0x29

COM3 alto da 0x29, el valor por defecto de la hoja de datos; bajo da 0x28.

Dispositivos que usan las mismas direcciones

Dos dispositivos del mismo bus no pueden responder en la misma dirección. Estos módulos de nuestra lista usan al menos una de estas direcciones:

Si dos acaban en la misma dirección, mueve uno con su pin de dirección, pon uno detrás de un multiplexor TCA9548A (0x70–0x77) o usa un segundo bus I²C: el ESP32, el ESP32-S3 y el RP2040 tienen dos controladores I²C (el ESP32-C3 tiene uno).

Comprobar todo el bus →Añade el BNO055 y el resto de tus módulos: la herramienta encuentra los conflictos, propone direcciones libres y calcula las pull-ups.

Dirección de 7 y de 8 bits

Las direcciones I²C tienen 7 bits. Algunas hojas de datos y bibliotecas las escriben como números de 8 bits, con el bit de lectura/escritura añadido a la derecha: por eso el mismo chip puede aparecer como 0x29 o como 0x52. La biblioteca Wire de Arduino y ESPHome usan la forma de 7 bits.

Comprueba que responde

Sube este sketch con el BNO055 conectado a SDA y SCL: prueba todas las direcciones que puede usar el chip y muestra en el monitor serie la que responde. En el ESP32 los pines por defecto son GPIO21 (SDA) y GPIO22 (SCL); en un Arduino Uno, A4 y A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x28, 0x29};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("BNO055 responde en 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sin respuesta: revisa el cableado");
}

void loop() {}

En ESPHome el bus se escanea al arrancar (scan: true es el valor por defecto): el log muestra todas las direcciones que responden.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistencias de pull-up

SDA y SCL necesitan resistencias de pull-up a la alimentación. Muchos módulos ya las llevan, a menudo de 4,7 kΩ o 10 kΩ, y con varios módulos en el bus se suman en paralelo. La herramienta de direcciones I²C calcula el rango admitido para la tensión y la velocidad de tu bus.

Dispositivos similares

ADXL345 BMI270 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6050 MPU-6886 MPU-9250 QMC5883L

Direcciones comprobadas en la hoja de datos del BNO055.