Indirizzo I²C BNO055

Come impostare l’indirizzo

Collega il pin di indirizzo così:

COM3: GND → 0x28 · VDD → 0x29

COM3 alto dà 0x29, il valore predefinito del datasheet; basso dà 0x28.

Dispositivi che usano gli stessi indirizzi

Due dispositivi sullo stesso bus non possono rispondere allo stesso indirizzo. Questi moduli del nostro elenco usano almeno uno di questi indirizzi:

Se due finiscono sullo stesso indirizzo, sposta uno dei due con il pin di indirizzo, mettine uno dietro un multiplexer TCA9548A (0x70–0x77) oppure usa un secondo bus I²C: ESP32, ESP32-S3 e RP2040 hanno due controller I²C (l’ESP32-C3 ne ha uno).

Controlla tutto il bus →Aggiungi BNO055 e gli altri moduli: lo strumento trova i conflitti, propone indirizzi liberi e dimensiona le pull-up.

Indirizzo a 7 bit e a 8 bit

Gli indirizzi I²C sono lunghi 7 bit. Alcuni datasheet e librerie li scrivono come numeri a 8 bit, aggiungendo a destra il bit di lettura/scrittura: per questo lo stesso chip può comparire come 0x29 o come 0x52. La libreria Wire di Arduino ed ESPHome usano la forma a 7 bit.

Verifica che risponda

Carica questo sketch con BNO055 collegato a SDA e SCL: prova tutti gli indirizzi che il chip può usare e stampa quello che risponde. Sull’ESP32 i pin predefiniti sono GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); su Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x28, 0x29};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("BNO055 risponde all'indirizzo 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Nessuna risposta: controlla i collegamenti");
}

void loop() {}

In ESPHome il bus viene scansionato all’avvio (scan: true è il valore predefinito): il log elenca tutti gli indirizzi che rispondono.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistenze di pull-up

SDA e SCL hanno bisogno di resistenze di pull-up verso l’alimentazione. Molti moduli le hanno già, spesso da 4,7 kΩ o 10 kΩ, e con più moduli sul bus si sommano in parallelo. Lo strumento per gli indirizzi I²C calcola l’intervallo ammesso per la tensione e la velocità del tuo bus.

Dispositivi simili

ADXL345 BMI270 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6050 MPU-6886 MPU-9250 QMC5883L

Indirizzi verificati sul datasheet di BNO055.