Dirección I²C del MPU-9250

Cómo fijar la dirección

Conecta el pin de dirección así:

AD0: GND → 0x68 · VDD → 0x69

El MPU-9250 responde también en 0x0C: el magnetómetro AK8963, en modo pass-through.

Dispositivos que usan las mismas direcciones

Dos dispositivos del mismo bus no pueden responder en la misma dirección. Estos módulos de nuestra lista usan al menos una de estas direcciones:

Si dos acaban en la misma dirección, mueve uno con su pin de dirección, pon uno detrás de un multiplexor TCA9548A (0x70–0x77) o usa un segundo bus I²C: el ESP32, el ESP32-S3 y el RP2040 tienen dos controladores I²C (el ESP32-C3 tiene uno).

Comprobar todo el bus →Añade el MPU-9250 y el resto de tus módulos: la herramienta encuentra los conflictos, propone direcciones libres y calcula las pull-ups.

Dirección de 7 y de 8 bits

Las direcciones I²C tienen 7 bits. Algunas hojas de datos y bibliotecas las escriben como números de 8 bits, con el bit de lectura/escritura añadido a la derecha: por eso el mismo chip puede aparecer como 0x68 o como 0xD0. La biblioteca Wire de Arduino y ESPHome usan la forma de 7 bits.

Comprueba que responde

Sube este sketch con el MPU-9250 conectado a SDA y SCL: prueba todas las direcciones que puede usar el chip y muestra en el monitor serie la que responde. En el ESP32 los pines por defecto son GPIO21 (SDA) y GPIO22 (SCL); en un Arduino Uno, A4 y A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x68, 0x69};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("MPU-9250 responde en 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sin respuesta: revisa el cableado");
}

void loop() {}

En ESPHome el bus se escanea al arrancar (scan: true es el valor por defecto): el log muestra todas las direcciones que responden.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistencias de pull-up

SDA y SCL necesitan resistencias de pull-up a la alimentación. Muchos módulos ya las llevan, a menudo de 4,7 kΩ o 10 kΩ, y con varios módulos en el bus se suman en paralelo. La herramienta de direcciones I²C calcula el rango admitido para la tensión y la velocidad de tu bus.

Dispositivos similares

ADXL345 BMI270 BNO055 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6050 MPU-6886 QMC5883L

Direcciones comprobadas en la hoja de datos del MPU-9250.