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Dirección I²C del VL53L1X

El VL53L1X (sensor de distancia por tiempo de vuelo) sale de fábrica con la dirección I²C 0x29; se puede cambiar, como se explica más abajo.

Dirección I²C (7 bits)
0x29
dirección por defecto, modificable
Escritura / lectura (8 bits)
0x52 / 0x53
Binario
0101001
Comparte dirección con
4 dispositivos
Dónde está en el bus sus direcciones reservadas
0123456789ABCDEF
00000102030405060708090A0B0C0D0E0F
10101112131415161718191A1B1C1D1E1F
20202122232425262728292A2B2C2D2E2F
30303132333435363738393A3B3C3D3E3F
40404142434445464748494A4B4C4D4E4F
50505152535455565758595A5B5C5D5E5F
60606162636465666768696A6B6C6D6E6F
70707172737475767778797A7B7C7D7E7F

Cómo fijar la dirección

Arranca en 0x29 en cada encendido; se puede fijar una dirección nueva por I²C. Para usar dos, mantén uno en reset con XSHUT mientras cambias la dirección del otro.

Dispositivos que usan las mismas direcciones

Dos dispositivos del mismo bus no pueden responder en la misma dirección. Estos módulos de nuestra lista también usan 0x29:

DispositivoQué esDirección compartida
BNO055sensor de orientación absoluta de 9 ejes con fusión de sensores integrada0x29
TCS34725sensor de color RGB0x29
TSL2561sensor de luz ambiental (visible e infrarrojo)0x29
VL53L0Xsensor de distancia por tiempo de vuelo (ToF)0x29

Si dos acaban en la misma dirección, mueve uno con su pin de dirección, pon uno detrás de un multiplexor TCA9548A (0x70–0x77) o usa un segundo bus I²C: el ESP32, el ESP32-S3 y el RP2040 tienen dos controladores I²C (el ESP32-C3 tiene uno).

Comprobar todo el bus →Añade el VL53L1X y el resto de tus módulos: la herramienta encuentra los conflictos, propone direcciones libres y calcula las pull-ups.

Dirección de 7 y de 8 bits

Las direcciones I²C tienen 7 bits. Algunas hojas de datos y bibliotecas las escriben como números de 8 bits, con el bit de lectura/escritura añadido a la derecha: por eso el mismo chip puede aparecer como 0x29 o como 0x52. La biblioteca Wire de Arduino y ESPHome usan la forma de 7 bits.

7 bitsBinarioEscritura 8 bitsLectura 8 bits
0x2901010010x520x53

Comprueba que responde

Sube este sketch con el VL53L1X conectado a SDA y SCL: prueba todas las direcciones que puede usar el chip y muestra en el monitor serie la que responde. En el ESP32 los pines por defecto son GPIO21 (SDA) y GPIO22 (SCL); en un Arduino Uno, A4 y A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x29};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("VL53L1X responde en 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sin respuesta: revisa el cableado");
}

void loop() {}

En ESPHome el bus se escanea al arrancar (scan: true es el valor por defecto): el log muestra todas las direcciones que responden.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistencias de pull-up

SDA y SCL necesitan resistencias de pull-up a la alimentación. Muchos módulos ya las llevan, a menudo de 4,7 kΩ o 10 kΩ, y con varios módulos en el bus se suman en paralelo. La herramienta de direcciones I²C calcula el rango admitido para la tensión y la velocidad de tu bus.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la dirección I2C del VL53L1X?

0x29 por defecto. Arranca en 0x29 en cada encendido; se puede fijar una dirección nueva por I²C. Para usar dos, mantén uno en reset con XSHUT mientras cambias la dirección del otro.

¿Puedo usar más de un VL53L1X en el mismo bus?

Sí, una vez que cada uno tenga su propia dirección.

¿Por qué el VL53L1X no aparece al escanear el bus I2C?

Revisa, por este orden: que SDA y SCL no estén intercambiados; que las placas compartan masa; que haya resistencias de pull-up en SDA y SCL; que el módulo esté alimentado a la tensión que le corresponde; y que tu código use la dirección de 7 bits (0x29), no la de 8 bits (0x52).

Dispositivos similares

Direcciones comprobadas en la hoja de datos del VL53L1X.