Cómo fijar la dirección
Arranca en 0x29 en cada encendido; se puede fijar una dirección nueva por I²C. Para usar dos, mantén uno en reset con XSHUT mientras cambias la dirección del otro.
Dispositivos que usan las mismas direcciones
Dos dispositivos del mismo bus no pueden responder en la misma dirección. Estos módulos de nuestra lista también usan 0x29:
| Dispositivo | Qué es | Dirección compartida |
|---|---|---|
| BNO055 | sensor de orientación absoluta de 9 ejes con fusión de sensores integrada | 0x29 |
| TCS34725 | sensor de color RGB | 0x29 |
| TSL2561 | sensor de luz ambiental (visible e infrarrojo) | 0x29 |
| VL53L0X | sensor de distancia por tiempo de vuelo (ToF) | 0x29 |
Si dos acaban en la misma dirección, mueve uno con su pin de dirección, pon uno detrás de un multiplexor TCA9548A (0x70–0x77) o usa un segundo bus I²C: el ESP32, el ESP32-S3 y el RP2040 tienen dos controladores I²C (el ESP32-C3 tiene uno).
Comprobar todo el bus →Añade el VL53L1X y el resto de tus módulos: la herramienta encuentra los conflictos, propone direcciones libres y calcula las pull-ups.
Dirección de 7 y de 8 bits
Las direcciones I²C tienen 7 bits. Algunas hojas de datos y bibliotecas las escriben como números de 8 bits, con el bit de lectura/escritura añadido a la derecha: por eso el mismo chip puede aparecer como 0x29 o como 0x52. La biblioteca Wire de Arduino y ESPHome usan la forma de 7 bits.
| 7 bits | Binario | Escritura 8 bits | Lectura 8 bits |
|---|---|---|---|
| 0x29 | 0101001 | 0x52 | 0x53 |
Comprueba que responde
Sube este sketch con el VL53L1X conectado a SDA y SCL: prueba todas las direcciones que puede usar el chip y muestra en el monitor serie la que responde. En el ESP32 los pines por defecto son GPIO21 (SDA) y GPIO22 (SCL); en un Arduino Uno, A4 y A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x29};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("VL53L1X responde en 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sin respuesta: revisa el cableado");
}
void loop() {}
En ESPHome el bus se escanea al arrancar (scan: true es el valor por defecto): el log muestra todas las direcciones que responden.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistencias de pull-up
SDA y SCL necesitan resistencias de pull-up a la alimentación. Muchos módulos ya las llevan, a menudo de 4,7 kΩ o 10 kΩ, y con varios módulos en el bus se suman en paralelo. La herramienta de direcciones I²C calcula el rango admitido para la tensión y la velocidad de tu bus.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la dirección I2C del VL53L1X?
0x29 por defecto. Arranca en 0x29 en cada encendido; se puede fijar una dirección nueva por I²C. Para usar dos, mantén uno en reset con XSHUT mientras cambias la dirección del otro.
¿Puedo usar más de un VL53L1X en el mismo bus?
Sí, una vez que cada uno tenga su propia dirección.
¿Por qué el VL53L1X no aparece al escanear el bus I2C?
Revisa, por este orden: que SDA y SCL no estén intercambiados; que las placas compartan masa; que haya resistencias de pull-up en SDA y SCL; que el módulo esté alimentado a la tensión que le corresponde; y que tu código use la dirección de 7 bits (0x29), no la de 8 bits (0x52).
Dispositivos similares
Direcciones comprobadas en la hoja de datos del VL53L1X.