Come impostare l’indirizzo
Non c’è un pin di indirizzo: l’indirizzo è fissato in fabbrica, quindi è sempre 0x69.
Per l’I²C il pin SEL va collegato a GND.
Dispositivi che usano gli stessi indirizzi
Due dispositivi sullo stesso bus non possono rispondere allo stesso indirizzo. Anche questi moduli del nostro elenco usano 0x69:
| Dispositivo | Che cos’è | Indirizzo in comune |
|---|---|---|
| BMI270 | IMU a 6 assi | 0x69 |
| MPU-6050 | accelerometro + giroscopio a 6 assi | 0x69 |
| MPU-6886 | IMU a 6 assi | 0x69 |
| MPU-9250 | IMU a 9 assi (accelerometro, giroscopio, magnetometro AK8963) | 0x69 |
| PCA9685 | driver PWM / servo a 16 canali, 12 bit | 0x69 |
Se due finiscono sullo stesso indirizzo, sposta uno dei due con il pin di indirizzo, mettine uno dietro un multiplexer TCA9548A (0x70–0x77) oppure usa un secondo bus I²C: ESP32, ESP32-S3 e RP2040 hanno due controller I²C (l’ESP32-C3 ne ha uno).
Controlla tutto il bus →Aggiungi SEN50 / SEN54 / SEN55 e gli altri moduli: lo strumento trova i conflitti, propone indirizzi liberi e dimensiona le pull-up.
Indirizzo a 7 bit e a 8 bit
Gli indirizzi I²C sono lunghi 7 bit. Alcuni datasheet e librerie li scrivono come numeri a 8 bit, aggiungendo a destra il bit di lettura/scrittura: per questo lo stesso chip può comparire come 0x69 o come 0xD2. La libreria Wire di Arduino ed ESPHome usano la forma a 7 bit.
| 7 bit | Binario | Scrittura 8 bit | Lettura 8 bit |
|---|---|---|---|
| 0x69 | 1101001 | 0xD2 | 0xD3 |
Verifica che risponda
Carica questo sketch con SEN50 / SEN54 / SEN55 collegato a SDA e SCL: prova tutti gli indirizzi che il chip può usare e stampa quello che risponde. Sull’ESP32 i pin predefiniti sono GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); su Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x69};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("SEN50 / SEN54 / SEN55 risponde all'indirizzo 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Nessuna risposta: controlla i collegamenti");
}
void loop() {}
In ESPHome il bus viene scansionato all’avvio (scan: true è il valore predefinito): il log elenca tutti gli indirizzi che rispondono.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistenze di pull-up
SDA e SCL hanno bisogno di resistenze di pull-up verso l’alimentazione. Molti moduli le hanno già, spesso da 4,7 kΩ o 10 kΩ, e con più moduli sul bus si sommano in parallelo. Lo strumento per gli indirizzi I²C calcola l’intervallo ammesso per la tensione e la velocità del tuo bus.
Domande frequenti
Qual è l’indirizzo I2C di SEN50 / SEN54 / SEN55?
0x69. È fisso: non c’è un pin di indirizzo.
Posso usare più SEN50 / SEN54 / SEN55 sullo stesso bus?
Non direttamente: l’indirizzo è fisso, quindi andrebbero in conflitto. Collega ciascuno a un canale diverso di un multiplexer TCA9548A, oppure usa un secondo bus I²C.
Perché SEN50 / SEN54 / SEN55 non compare nella scansione I2C?
Controlla, in quest’ordine: SDA e SCL non invertiti; massa in comune tra le schede; resistenze di pull-up su SDA e SCL; il modulo alimentato alla tensione per cui è fatto; e che il codice usi l’indirizzo a 7 bit (0x69), non quello a 8 bit (0xD2).
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Indirizzi verificati sul datasheet di SEN50 / SEN54 / SEN55.