Marque o que o seu projeto exige e veja quais chips ESP32 servem, começando pelo mais indicado, com os oito lado a lado: ESP32, S2, S3, C3, C5, C6, H2 e P4. Todos os valores vêm dos datasheets da Espressif.
Os chips que têm tudo o que você marcou, começando pelo mais indicado. Desmarque Wi-Fi para ver também o ESP32-H2 e o ESP32-P4.
O mais versátil: dois núcleos a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfaces de câmera e de display RGB, e instruções vetoriais para IA.
Serve porque: Wi-Fi 4 em 2,4 GHz
Atenção: Nos módulos com PSRAM octal, os GPIOs 35 a 37 ficam ocupados. O Bluetooth é só LE, então não há áudio A2DP.
Um chip RISC-V pequeno e barato, com Wi-Fi 4, Bluetooth LE 5, USB Serial/JTAG integrado e 5 µA em deep sleep.
Serve porque: Wi-Fi 4 em 2,4 GHz
Atenção: Um núcleo só, sem PSRAM e só 5 pinos ADC confiáveis, porque o ESP-IDF não dá suporte ao ADC2.
Wi-Fi 6 em 2,4 GHz mais Thread e Zigbee num chip só: a escolha natural para dispositivos Matter e redes mistas.
Serve porque: Wi-Fi 6 em 2,4 GHz
Atenção: Sem PSRAM, com um núcleo só a 160 MHz, e o ESPHome só dá suporte a ele com ESP-IDF.
Marque o que o seu projeto exige. Todos estes chips funcionam com Arduino-ESP32 e ESPHome, então a escolha depende do rádio, das interfaces e do consumo.
| Característica | ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C5 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 96 MHz | 2 × RISC-V, 400 MHz |
| Núcleo de baixo consumo | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM | ULP RISC-V + FSM | Não | Núcleo LP RISC-V | Núcleo LP RISC-V | Não | Núcleo LP RISC-V |
| SRAM | 520 KB | 320 KB | 512 KB | 400 KB | 384 KB | 512 KB | 320 KB | 768 KB |
| PSRAM | Externa (4 MB mapeados, até 8 MB via himem); 2 MB no encapsulamento em algumas versões | No encapsulamento ou externa | No encapsulamento ou externa, quad ou octal | Não | No encapsulamento ou externa | Não | Não | No encapsulamento, 16 ou 32 MB |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 + 5 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | Não | Não |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | Não | LE 5 | LE 5 | LE 5 (certificado Core 6.0) | LE 5.3 | LE 5.3 | Não |
| Thread / Zigbee | Não | Não | Não | Não | Sim (802.15.4) | Sim (802.15.4) | Sim (802.15.4) | Não |
| USB | Não (chip USB-serial na placa) | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | Serial/JTAG (gravação, serial, depuração) | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG |
| GPIO | 34 | 43 | 45 | 22 | 29 | 30 (22 no QFN32) | 19 | 55 |
| Canais ADC | 18 (ADC1: 8) | 20 (ADC1: 10) | 20 (ADC1: 10) | 6 (ADC1: 5) | 6 | 7 | 5 | 14 |
| DAC | 2 × 8 bits | 2 × 8 bits | Não | Não | Não | Não | Não | Não |
| Pinos touch | 10 | 14 | 14 | Não | Não | Não | Não | 14 |
| Câmera | Paralela (DVP) | Paralela (DVP) | Paralela (DVP) | Não | Não | Não | Não | MIPI-CSI + paralela |
| Interface de display | Paralela (i80, via I2S) | Paralela (i80, via I2S) | Paralela RGB e i80 | Só SPI | Só SPI | Só SPI | Só SPI | MIPI-DSI + paralela |
| TWAI (CAN) | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 (CAN FD) | 2 | 1 | 3 |
| MAC Ethernet | Sim (RMII) | Não (módulo SPI) | Não (módulo SPI) | Não (módulo SPI) | Não (módulo SPI) | Não (módulo SPI) | Não (módulo SPI) | Sim (RMII) |
| Deep sleep | 10 µA | 25 µA | 7 µA | 5 µA | Ver datasheet | 7 µA | 7 µA | Ver datasheet |
| IA / DSP | Não | Não | SIMD de 128 bits (PIE) | Não | Não | Não | Não | SIMD de 128 bits (IA/DSP) |
| ESPHome | Sim (ESP-IDF ou Arduino) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) | Sim (ESP-IDF ou Arduino) | Sim (ESP-IDF) | Sim (ESP-IDF) | Sim (ESP-IDF, via Thread) | Sim (ESP-IDF, Wi-Fi por um segundo chip) |
| Arduino-ESP32 | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) | Sim (core 3.x) |
Deep sleep: valor típico do chip sozinho, nos datasheets da Espressif; uma placa inteira consome mais. “Ver datasheet”: não há valor nas versões do datasheet que consultamos. ADC: total de canais e, entre parênteses, os do ADC1, os únicos com que dá para contar com o Wi-Fi ligado.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C5 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Comece pelo rádio. Entre estes oito chips, o Bluetooth Classic, para áudio A2DP ou uma porta serial (SPP), só existe no ESP32 original, e o Wi-Fi de 5 GHz só no ESP32-C5. Thread e Zigbee precisam de um rádio 802.15.4: aqui, o C5, o C6 ou o H2. O H2 não tem Wi-Fi nenhum, e o P4 não tem rádio e recebe o Wi-Fi de um segundo chip na placa.
Depois, as interfaces. O USB OTG, que deixa a placa funcionar como teclado, dispositivo MIDI ou pen drive, está no S2, no S3 e no P4. O C3, o C5, o C6 e o H2 têm USB Serial/JTAG: basta para gravar, usar o monitor serial e depurar, mas não para se passar por outro tipo de dispositivo USB. O ESP32 original não tem USB e depende de um chip USB-serial na placa.
Para projetos com câmera, display e IA, a escolha comum é o S3: PSRAM, interfaces de câmera e de display RGB e instruções vetoriais. O P4 vai além com câmera e display MIPI, codificador H.264 e USB 2.0 high speed, mas precisa de um segundo chip para o Wi-Fi.
O ESP32, o S2 e o S3 usam núcleos Xtensa; as séries C, H e P usam RISC-V. Para código Arduino e ESP-IDF isso quase não importa, porque as mesmas APIs funcionam nos dois. Importa para bibliotecas pré-compiladas, que precisam ser compiladas para a arquitetura certa, e para algumas bibliotecas antigas de Arduino escritas só para o ESP32 original.
No ESP32, no S2 e no S3 o segundo ADC é compartilhado com o rádio Wi-Fi, então, com o Wi-Fi ligado, as leituras do ADC2 falham ou precisam esperar. No C3, o ESP-IDF não dá suporte ao ADC2. Ligue as entradas analógicas no ADC1 e, se o projeto usa Wi-Fi, conte só esses canais: é por isso que a tabela mostra entre parênteses os canais do ADC1.
Os valores de deep sleep vêm dos datasheets da Espressif e se referem ao chip sozinho, com o timer e a memória RTC ou LP ligados. Uma placa de desenvolvimento costuma consumir muito mais: um regulador AMS1117 sozinho consome cerca de 5 mA, e o LED de alimentação e o chip USB-serial somam mais. Para estimar a autonomia com os seus próprios valores, use a calculadora de autonomia de bateria.
O Matter funciona sobre Wi-Fi ou sobre Thread. Sobre Wi-Fi, qualquer chip da lista com Wi-Fi serve. Sobre Thread, é preciso um rádio 802.15.4: o H2 é bom para sensores a bateria, enquanto o C6 e o C5 também têm Wi-Fi. Uma rede Thread chega à rede de casa por um border router, e os dispositivos Zigbee passam por um coordenador.
Fontes: os datasheets da Espressif de cada chip (ESP32-P4: revisão v3.x), a comparação de chips e a documentação do driver de ADC do ESP-IDF, a página da plataforma ESP32 do ESPHome e a lista de SoCs suportados pelo Arduino-ESP32. Verificado em novembro de 2026.
Um ESP32-S3 ou um ESP32 original numa placa DevKit. Os dois têm dois núcleos, muitos GPIOs e a maior quantidade de exemplos na internet. O S3 acrescenta USB nativo e, em muitas placas, PSRAM; o ESP32 tem Bluetooth Classic. Se você quer algo pequeno e barato, uma placa com ESP32-C3 dá conta da maioria dos projetos com sensores e interruptores.
O S3 tem núcleos Xtensa LX7 mais novos nos mesmos 240 MHz, USB OTG nativo, Bluetooth LE 5, interfaces de câmera e de display RGB, instruções vetoriais para IA e um consumo em deep sleep menor (7 µA contra 10 µA). O ESP32 mantém o Bluetooth Classic, o DAC e o MAC Ethernet, que o S3 não tem.
Entre estes oito, o ESP32-C6, o ESP32-C5 e o ESP32-H2 têm o rádio 802.15.4 usado por Thread e Zigbee. Matter sobre Wi-Fi funciona em qualquer ESP32 com Wi-Fi; Matter sobre Thread precisa de um desses três ou de um chip mais novo, como o ESP32-S31. O H2 não tem Wi-Fi, então serve para sensores a bateria que entram numa rede Thread ou Zigbee.
Não. O S2 tem só Wi-Fi 4, com USB OTG nativo e 14 pinos touch. Se você precisa de Bluetooth, o S3 tem as mesmas vantagens, mais Bluetooth LE 5 e um segundo núcleo.
Entre estes oito, só o ESP32-C5. Ele tem Wi-Fi 6 em 2,4 e em 5 GHz, mais Bluetooth LE, Thread e Zigbee. O C6 também tem Wi-Fi 6, mas só em 2,4 GHz. O ESP32-E22, anunciado pela Espressif em janeiro de 2026 e por enquanto disponível só como amostra, é um coprocessador de rádio Wi-Fi 6E (2,4, 5 e 6 GHz) que dá conexão a outro processador.
Sim, com limites. O ESPHome dá suporte aos oito, mas o framework Arduino dele só roda no ESP32, no S2, no S3 e no C3: o C5, o C6, o H2 e o P4 precisam do ESP-IDF. O H2 não tem Wi-Fi, então o ESPHome fala com ele via Thread, e o P4 recebe o Wi-Fi de um segundo chip. O core Arduino-ESP32 3.x dá suporte aos oito.
Eles não estão nesta tabela. O C2 é um chip barato com um conjunto reduzido de periféricos. O C61 é um chip Wi-Fi 6 parecido com o C6, mas sem o rádio 802.15.4, então sem Thread nem Zigbee; o ESPHome dá suporte aos dois com ESP-IDF, e o Arduino só como componente do ESP-IDF. O ESP32-S31, em produção em massa desde julho de 2026, tem dois núcleos RISC-V, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 com Classic, Thread e Zigbee e um MAC Ethernet Gigabit; por enquanto não está na tabela. O ESPHome já lista o S31, o H4 e o H21, que exigem ESP-IDF 6.1 ou mais novo. O ESP32-E22 é um coprocessador Wi-Fi 6E com Bluetooth dual mode, por enquanto disponível só como amostra.