Scegli cosa vuoi misurare, spunta ciò che serve al tuo progetto e scopri quali sensori vanno bene, dal più adatto, con tutti i dati affiancati. 39 sensori per ESP32, Arduino e Raspberry Pi Pico, con ogni valore preso dai datasheet dei produttori.
I sensori che hanno tutto ciò che hai spuntato, dal più adatto.
±0,2 °C · ±1,8 % UR · I²C · da 1,08 a 3,6 V
La generazione attuale di Sensirion: ±0,2 °C e ±1,8 % UR (SHT45: ±0,1 °C, ±1,0 % UR), 80 nA a riposo e un riscaldatore integrato.
Perché va bene: umidità ±1,8 % UR
Attenzione: Funziona solo da 1,08 a 3,6 V, quindi niente 5 V. L’indirizzo (0x44, 0x45 o 0x46) dipende dalla sigla del componente, non da un pin.
±0,2 °C · ±2 % UR · I²C · da 2,15 a 5,5 V
Il sensore collaudato di Sensirion: ±0,2 °C, ±2 % UR, due indirizzi I²C e alimentazione da 2,15 a 5,5 V.
Perché va bene: umidità ±2 % UR
Attenzione: Per lo stesso lavoro l’SHT4x è più recente, più piccolo e più preciso sull’umidità.
±0,3 °C · ±2 % UR · I²C · da 2 a 5,5 V
Un sensore I²C piccolo ed economico con ±0,3 °C e ±2 % UR: il passo naturale dopo il DHT22.
Perché va bene: umidità ±2 % UR
Attenzione: Indirizzo fisso 0x38, quindi uno per bus. In ESPHome usa il componente aht10 con la variante AHT20.
Monta i sensori di umidità in aria libera, lontano dal microcontrollore e dal regolatore: un sensore di 2 °C più caldo della stanza legge un’umidità più bassa di diversi punti percentuali.
| Caratteristica | SHT4x | SHT31 | AHT20 | BME280 | HDC1080 | Si7021 | HTU21D | TMP117 | DS18B20 | DHT22 | BME680 | DHT11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Misura | temperatura · umidità | temperatura · umidità | temperatura · umidità | temperatura · umidità · pressione | temperatura · umidità | temperatura · umidità | temperatura · umidità | temperatura | temperatura | temperatura · umidità | temperatura · umidità · pressione · gas (VOC) | temperatura · umidità |
| Precisione temperatura | ±0,2 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±1 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±0,3 °C | ±0,1 °C | ±0,5 °C | ±0,5 °C | ±1 °C | ±2 °C |
| Precisione umidità | ±1,8 % UR | ±2 % UR | ±2 % UR | ±3 % UR | ±2 % UR | ±2 % UR | ±2 % UR | non misurata | non misurata | ±2 % UR | ±3 % UR | ±5 % UR |
| Gamma di temperatura | da −40 a 125 °C | da −40 a 125 °C | da −40 a 85 °C | da −40 a 85 °C | – | da −40 a 125 °C | da −40 a 125 °C | da −55 a 150 °C | da −55 a 125 °C | da −40 a 80 °C | da −40 a 85 °C | da 0 a 50 °C |
| Interfaccia | I²C | I²C | I²C | I²C, SPI | I²C | I²C | I²C | I²C | 1-Wire | Filo singolo (protocollo proprio) | I²C, SPI | Filo singolo (protocollo proprio) |
| Indirizzo I²C | 0x44, 0x45, 0x46 (dipende dalla sigla) | 0x44, 0x45 (scelto con un pin) | 0x38 | 0x76, 0x77 (scelto con un pin) | 0x40 | 0x40 | 0x40 | 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B (scelto con un pin) | Non I²C | Non I²C | 0x76, 0x77 (scelto con un pin) | Non I²C |
| Alimentazione | da 1,08 a 3,6 V | da 2,15 a 5,5 V | da 2 a 5,5 V | da 1,71 a 3,6 V | da 2,7 a 5,5 V | da 1,9 a 3,6 V | da 1,5 a 3,6 V | da 1,7 a 5,5 V | da 3 a 5,5 V | da 3,3 a 6 V | da 1,71 a 3,6 V | da 3 a 5,5 V |
| Corrente tra le letture | 0,08 µA | 0,2 µA | 0,25 µA | 0,1 µA | 0,1 µA | 0,06 µA | – | 0,15 µA | 0,75 µA | 50 µA | 0,15 µA | 100 µA |
| ESPHome | sht4x | sht3xd | aht10 | bme280_i2c / bme280_spi | hdc1080 | htu21d | htu21d | tmp117 | dallas_temp | dht | bme680 | dht |
| Stato | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Fuori produzione | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Disponibile | Disponibile |
Valori tipici dai datasheet e dalle pagine prodotto dei produttori. “–”: dato assente nelle fonti che abbiamo consultato. Alimentazione: quella del chip o del modulo; le schede breakout spesso aggiungono un regolatore e un traslatore di livello.
Temperatura e umidità: DHT22 vs BME280 DHT11 vs DHT22 AHT20 vs DHT22 DHT22 vs SHT31 SHT31 vs SHT4x AHT20 vs SHT31 DS18B20 vs DHT22 BME680 vs BME280
Pressione: BME280 vs BMP280 BMP280 vs BMP390
Distanza: VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs VL53L0X HC-SR04 vs JSN-SR04T VL53L1X vs TF-Luna
Luce: BH1750 vs TSL2561 BH1750 vs VEML7700
CO₂ e qualità dell’aria: SCD40 vs MH-Z19C SCD40 vs SCD30 SCD40 vs SCD41 SGP30 vs SGP40 ENS160 vs CCS811 PMS5003 vs SDS011
Parti da ciò che ti serve sapere, non dal sensore che hai nel kit. Per un termometro da stanza bastano ±0,5 °C; contro la muffa o in una serra conviene un sensore di umidità da ±2 % UR; una stazione meteo che confronta la pressione con le previsioni ha bisogno di una buona precisione assoluta, mentre per un altimetro conta quella relativa.
Poi guarda come si collega. I sensori I²C condividono due fili con altri dispositivi, purché gli indirizzi siano diversi; DHT11 e DHT22 usano un protocollo a filo singolo tutto loro, il DS18B20 usa l’1-Wire e la maggior parte dei sensori di CO₂ e di polveri usa una UART. Con ESP32 e Raspberry Pi Pico preferisci sensori che funzionano a 3,3 V o con linee dati a 3,3 V.
L’umidità relativa dipende dalla temperatura: un sensore di 2 °C più caldo della stanza legge un’umidità più bassa di diversi punti percentuali, qualunque cosa dica il suo datasheet. Mettilo lontano dal microcontrollore, dal regolatore e dall’antenna Wi-Fi, meglio se su un cavetto o in un contenitore aerato, e lontano dal sole diretto.
DHT11 e DHT22 sono economici e semplici, ma lenti e meno precisi. AHT20, SHT31, SHT4x, HTU21D, Si7021 e HDC1080 sono sensori I²C con ±0,2–0,3 °C tipici; tra questi l’SHT4x è il più preciso sull’umidità. Il BME280 aggiunge la pressione in cambio di un po’ di precisione, mentre DS18B20 e TMP117 misurano solo la temperatura.
I sensori NDIR e fotoacustici (MH-Z19C, SCD30, SCD40, SCD41) misurano davvero la CO₂, che ti dice quando una stanza va arieggiata. I sensori a ossidi metallici (SGP30, SGP40, SGP41, ENS160, CCS811, BME680) reagiscono ai composti organici volatili: alcuni ne ricavano una stima di “eCO₂”, che però non è una misura della CO₂. Sono utili per accorgersi di cucina, detersivi o vernici, e sono più piccoli ed economici.
I moduli a ultrasuoni come l’HC-SR04 hanno un fascio largo e funzionano su vetro e superfici scure, ma i materiali morbidi assorbono l’eco. I sensori laser a tempo di volo (VL53L0X, VL53L1X, VL53L4CD) e il LiDAR TF-Luna hanno un fascio stretto e leggono bersagli piccoli, ma la luce del sole e le superfici scure ne riducono la portata. Per i serbatoi d’acqua la scelta abituale è il JSN-SR04T impermeabile.
Ogni sensore I²C rimanda alla sua scheda nell’elenco degli indirizzi I²C, con collegamenti, pull-up e conflitti. Per i progetti a batteria, somma la corrente del sensore a quella del resto della scheda nel calcolo dell’autonomia della batteria.
Fonti: datasheet e pagine prodotto dei produttori (Sensirion, Bosch Sensortec, Texas Instruments, Analog Devices, Silicon Labs, TE Connectivity, Aosong, Infineon, STMicroelectronics, Benewake, Sharp, ROHM, ams OSRAM, Vishay, Winsen, ScioSense, Plantower, Nova Fitness) e documentazione di ESPHome, verificati a novembre 2026.
Per la precisione, un Sensirion SHT4x o SHT31 su I²C: ±0,2 °C e ±1,8 o ±2 % UR tipici. L’AHT20 costa meno e ci va vicino (±0,3 °C, ±2 % UR). Scegli il BME280 se ti serve anche la pressione e tieni il DHT22 per i progetti semplici. Qualunque sensore scegli, montalo lontano dalle parti calde della scheda.
Il DHT22 è dichiarato a ±0,5 °C e ±2 % UR tipici, il BME280 a ±1 °C (±0,5 °C a 25 °C) e ±3 % UR. Il BME280 aggiunge la pressione, funziona su I²C o SPI e in sleep assorbe 0,1 µA contro circa 50 µA, quindi è adatto ai progetti a batteria; il DHT22 è lento e usa un protocollo a filo singolo tutto suo. Per un’umidità precisa, un SHT4x batte entrambi.
Di solito perché è più caldo della stanza. L’umidità relativa scende quando la temperatura sale, quindi un sensore scaldato dal microcontrollore, dal regolatore o dal sole legge un’aria troppo secca. Allontanalo dalla scheda, su un cavetto o in un contenitore aerato, e confrontalo con un altro sensore dopo qualche minuto.
No. Sono sensori di gas a ossidi metallici che reagiscono ai composti organici volatili e ne ricavano una stima di “eCO₂”. Per conoscere il livello reale di CO₂, per esempio per decidere quando arieggiare una stanza, usa un sensore NDIR o fotoacustico come SCD40, SCD41, SCD30 o MH-Z19C.
L’HC-SR04 arriva a 4 m con un fascio largo e vede il vetro, ma richiede 5 V e un partitore sul pin di eco con le schede a 3,3 V. Il VL53L0X è un piccolo sensore laser I²C a 3,3 V con un fascio stretto: circa 1,2 m su bianco al chiuso, fino a 2 m al buio, meno sotto il sole. Per i serbatoi d’acqua usa il JSN-SR04T impermeabile.
Solo se il sensore permette di cambiarlo: molti hanno un pin di indirizzo (BME280, SHT31, TMP117), i VL53 si possono rinumerare via software e sull’SHT4x l’indirizzo dipende dalla sigla del componente. Altrimenti usa un multiplexer come il TCA9548A, oppure un secondo bus I²C sull’ESP32.
Quasi tutti hanno un componente ESPHome ufficiale, indicato nella tabella. Non ce l’hanno VL53L1X, VL53L4CD e Sharp GP2Y0A21; il sensore Sharp si può comunque leggere con il componente adc. Il generatore ESPHome di questo sito scrive la configurazione per DHT11, DHT22, BME280, SHT3x e DS18B20.