Elige qué quieres medir, marca lo que necesita tu proyecto y descubre qué sensores encajan, del más adecuado al menos, con todos comparados. 39 sensores para ESP32, Arduino y Raspberry Pi Pico, con cada valor sacado de las hojas de datos de los fabricantes.
Los sensores que tienen todo lo que has marcado, del más adecuado al menos.
±0,2 °C · ±1,8 % HR · I²C · de 1,08 a 3,6 V
La generación actual de Sensirion: ±0,2 °C y ±1,8 % HR (SHT45: ±0,1 °C, ±1,0 % HR), 80 nA en reposo y un calefactor integrado.
Encaja porque: humedad ±1,8 % HR
Ojo: Solo funciona de 1,08 a 3,6 V, así que nada de 5 V. La dirección (0x44, 0x45 o 0x46) depende de la referencia del componente, no de un pin.
±0,2 °C · ±2 % HR · I²C · de 2,15 a 5,5 V
El sensor veterano y fiable de Sensirion: ±0,2 °C, ±2 % HR, dos direcciones I²C y alimentación de 2,15 a 5,5 V.
Encaja porque: humedad ±2 % HR
Ojo: Para el mismo trabajo, el SHT4x es más nuevo, más pequeño y más preciso en humedad.
±0,3 °C · ±2 % HR · I²C · de 2 a 5,5 V
Un sensor I²C pequeño y barato con ±0,3 °C y ±2 % HR: la mejora habitual frente al DHT22.
Encaja porque: humedad ±2 % HR
Ojo: Dirección fija 0x38, así que uno por bus. En ESPHome, usa el componente aht10 con la variante AHT20.
Coloca los sensores de humedad donde circule el aire, lejos del microcontrolador y del regulador: un sensor 2 °C más caliente que la habitación marca varios puntos de humedad de menos.
| Característica | SHT4x | SHT31 | AHT20 | BME280 | HDC1080 | Si7021 | HTU21D | TMP117 | DS18B20 | DHT22 | BME680 | DHT11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Qué mide | temperatura · humedad | temperatura · humedad | temperatura · humedad | temperatura · humedad · presión | temperatura · humedad | temperatura · humedad | temperatura · humedad | temperatura | temperatura | temperatura · humedad | temperatura · humedad · presión · gas (COV) | temperatura · humedad |
| Precisión de temperatura | ±0,2 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±1 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±0,3 °C | ±0,1 °C | ±0,5 °C | ±0,5 °C | ±1 °C | ±2 °C |
| Precisión de humedad | ±1,8 % HR | ±2 % HR | ±2 % HR | ±3 % HR | ±2 % HR | ±2 % HR | ±2 % HR | Sin humedad | Sin humedad | ±2 % HR | ±3 % HR | ±5 % HR |
| Rango de temperatura | de −40 a 125 °C | de −40 a 125 °C | de −40 a 85 °C | de −40 a 85 °C | – | de −40 a 125 °C | de −40 a 125 °C | de −55 a 150 °C | de −55 a 125 °C | de −40 a 80 °C | de −40 a 85 °C | de 0 a 50 °C |
| Interfaz | I²C | I²C | I²C | I²C, SPI | I²C | I²C | I²C | I²C | 1-Wire | Un solo hilo (protocolo propio) | I²C, SPI | Un solo hilo (protocolo propio) |
| Dirección I²C | 0x44, 0x45, 0x46 (según la referencia) | 0x44, 0x45 (se elige con un pin) | 0x38 | 0x76, 0x77 (se elige con un pin) | 0x40 | 0x40 | 0x40 | 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B (se elige con un pin) | No es I²C | No es I²C | 0x76, 0x77 (se elige con un pin) | No es I²C |
| Alimentación | de 1,08 a 3,6 V | de 2,15 a 5,5 V | de 2 a 5,5 V | de 1,71 a 3,6 V | de 2,7 a 5,5 V | de 1,9 a 3,6 V | de 1,5 a 3,6 V | de 1,7 a 5,5 V | de 3 a 5,5 V | de 3,3 a 6 V | de 1,71 a 3,6 V | de 3 a 5,5 V |
| Corriente entre lecturas | 0,08 µA | 0,2 µA | 0,25 µA | 0,1 µA | 0,1 µA | 0,06 µA | – | 0,15 µA | 0,75 µA | 50 µA | 0,15 µA | 100 µA |
| ESPHome | sht4x | sht3xd | aht10 | bme280_i2c / bme280_spi | hdc1080 | htu21d | htu21d | tmp117 | dallas_temp | dht | bme680 | dht |
| Estado | Disponible | Disponible | Disponible | Disponible | Disponible | Descatalogado | Disponible | Disponible | Disponible | Disponible | Disponible | Disponible |
Valores típicos de las hojas de datos y las páginas de producto de los fabricantes. «–»: dato que no figura en las fuentes que hemos consultado. Alimentación: la del chip o el módulo; las placas de conexión suelen añadir un regulador y un adaptador de niveles.
Temperatura y humedad: DHT22 vs BME280 DHT11 vs DHT22 AHT20 vs DHT22 DHT22 vs SHT31 SHT31 vs SHT4x AHT20 vs SHT31 DS18B20 vs DHT22 BME680 vs BME280
Presión: BME280 vs BMP280 BMP280 vs BMP390
Distancia: VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs VL53L0X HC-SR04 vs JSN-SR04T VL53L1X vs TF-Luna
Luz: BH1750 vs TSL2561 BH1750 vs VEML7700
CO₂ y calidad del aire: SCD40 vs MH-Z19C SCD40 vs SCD30 SCD40 vs SCD41 SGP30 vs SGP40 ENS160 vs CCS811 PMS5003 vs SDS011
Empieza por lo que necesitas saber, no por el sensor que traía tu kit. Para un termómetro de habitación basta con ±0,5 °C; contra el moho o en un invernadero merece la pena un sensor de humedad de ±2 % HR; una estación meteorológica que compara la presión con la previsión necesita buena precisión absoluta, mientras que un altímetro necesita buena precisión relativa.
Después mira cómo se conecta. Los sensores I²C comparten dos hilos con otros dispositivos siempre que sus direcciones sean distintas; el DHT11 y el DHT22 usan un protocolo propio de un solo hilo, el DS18B20 usa 1-Wire y la mayoría de los sensores de CO₂ y de partículas usan una UART. Con ESP32 y Raspberry Pi Pico, elige sensores que funcionen a 3,3 V o cuyas líneas de datos trabajen a 3,3 V.
La humedad relativa depende de la temperatura: un sensor 2 °C más caliente que la habitación marca varios puntos de humedad de menos, diga lo que diga su hoja de datos. Colócalo lejos del microcontrolador, del regulador y de la antena Wi-Fi, mejor con un cable corto o en una caja ventilada, y lejos del sol directo.
El DHT11 y el DHT22 son baratos y sencillos, pero lentos y menos precisos. El AHT20, el SHT31, el SHT4x, el HTU21D, el Si7021 y el HDC1080 son sensores I²C con ±0,2 a ±0,3 °C típicos; de ellos, el SHT4x es el más preciso en humedad. El BME280 añade la presión a cambio de algo de precisión, y el DS18B20 y el TMP117 solo miden temperatura.
Los sensores NDIR y fotoacústicos (MH-Z19C, SCD30, SCD40, SCD41) miden el propio CO₂, que te indica cuándo hay que ventilar una habitación. Los sensores de óxido metálico (SGP30, SGP40, SGP41, ENS160, CCS811, BME680) reaccionan a los compuestos orgánicos volátiles: algunos estiman a partir de ellos un «eCO₂», pero no es una medida de CO₂. Sirven para detectar humos de cocina, productos de limpieza o pintura, y son más pequeños y baratos.
Los módulos de ultrasonidos como el HC-SR04 tienen un haz ancho y funcionan con cristal y superficies oscuras, pero los materiales blandos absorben el eco. Los sensores láser de tiempo de vuelo (VL53L0X, VL53L1X, VL53L4CD) y el LiDAR TF-Luna tienen un haz estrecho y leen objetos pequeños, pero la luz del sol y las superficies oscuras reducen su alcance. Para depósitos de agua, lo habitual es el JSN-SR04T estanco.
Cada sensor I²C enlaza con su ficha en la lista de direcciones I²C, con conexiones, resistencias de pull-up y conflictos. Para proyectos con batería, suma la corriente del sensor a la del resto de la placa en la calculadora de autonomía de la batería.
Fuentes: hojas de datos y páginas de producto de los fabricantes (Sensirion, Bosch Sensortec, Texas Instruments, Analog Devices, Silicon Labs, TE Connectivity, Aosong, Infineon, STMicroelectronics, Benewake, Sharp, ROHM, ams OSRAM, Vishay, Winsen, ScioSense, Plantower, Nova Fitness) y documentación de ESPHome, revisadas en noviembre de 2026.
Para precisión, un Sensirion SHT4x o SHT31 por I²C: ±0,2 °C y ±1,8 o ±2 % HR típicos. El AHT20 cuesta menos y se queda cerca (±0,3 °C, ±2 % HR). Elige el BME280 si también quieres presión, y deja el DHT22 para proyectos sencillos. Elijas el que elijas, móntalo lejos de las partes calientes de la placa.
El DHT22 está especificado a ±0,5 °C y ±2 % HR típicos; el BME280, a ±1 °C (±0,5 °C a 25 °C) y ±3 % HR. El BME280 añade presión, funciona por I²C o SPI y consume 0,1 µA en reposo frente a unos 50 µA, así que va mejor con batería; el DHT22 es lento y usa un protocolo propio de un solo hilo. Para una humedad precisa, un SHT4x supera a los dos.
Normalmente porque está más caliente que la habitación. La humedad relativa baja cuando sube la temperatura, así que un sensor calentado por el microcontrolador, el regulador o el sol marca un aire demasiado seco. Sepáralo de la placa, con un cable corto o en una caja ventilada, y compáralo con otro sensor al cabo de unos minutos.
No. Son sensores de gases de óxido metálico que reaccionan a los compuestos orgánicos volátiles y estiman a partir de ellos un «eCO₂». Para conocer el nivel real de CO₂, por ejemplo para decidir cuándo ventilar, usa un sensor NDIR o fotoacústico como el SCD40, el SCD41, el SCD30 o el MH-Z19C.
El HC-SR04 llega a 4 m con un haz ancho y detecta el cristal, pero necesita 5 V y un divisor en el pin de eco con placas de 3,3 V. El VL53L0X es un pequeño sensor láser I²C a 3,3 V con haz estrecho: unos 1,2 m sobre blanco en interior, hasta 2 m a oscuras y menos al sol. Para depósitos de agua, usa el JSN-SR04T estanco.
Solo si el sensor permite cambiarla: muchos tienen un pin de dirección (BME280, SHT31, TMP117), los VL53 se pueden renumerar por software y en el SHT4x la dirección depende de la referencia. Si no, usa un multiplexor como el TCA9548A o un segundo bus I²C en el ESP32.
Casi todos tienen un componente oficial de ESPHome, indicado en la tabla. No lo tienen el VL53L1X, el VL53L4CD ni el Sharp GP2Y0A21; el de Sharp se puede leer igualmente con el componente adc. El generador de ESPHome de este sitio escribe la configuración para DHT11, DHT22, BME280, SHT3x y DS18B20.