Endereço I2C do MMA8451Q: 0x1C ou 0x1D

Como definir o endereço

Ligue o pino de endereço assim:

SA0: GND → 0x1C · VDD → 0x1D

Dispositivos que usam os mesmos endereços

Dois dispositivos no mesmo barramento não podem responder no mesmo endereço. Estes módulos da nossa lista usam pelo menos um destes endereços:

Dispositivo	O que é	Endereço em comum
MCP9808	sensor de temperatura digital	0x1C, 0x1D
ADXL345	acelerômetro de 3 eixos	0x1D

Se dois deles ficarem no mesmo endereço, mude o endereço de um deles pelo pino de endereço, coloque um atrás de um multiplexador TCA9548A (0x70–0x77) ou use um segundo barramento I²C: o ESP32, o ESP32-S3 e o RP2040 têm dois controladores I²C (o ESP32-C3 tem um).

Verificar o barramento inteiro →Adicione o MMA8451Q e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.

Endereço de 7 bits e de 8 bits

Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x1C ou como 0x38. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.

7 bits	Binário	Escrita (8 bits)	Leitura (8 bits)
0x1C	0011100	0x38	0x39
0x1D	0011101	0x3A	0x3B

Confira se ele responde

Carregue este sketch com o MMA8451Q ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x1C, 0x1D};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("MMA8451Q responde em 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}

void loop() {}

No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistores de pull-up

SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.

Perguntas frequentes

Qual é o endereço I2C do MMA8451Q?

0x1C ou 0x1D, dependendo da ligação: SA0: GND → 0x1C · VDD → 0x1D.

Posso usar mais de um MMA8451Q no mesmo barramento?

Sim, até 2, cada um configurado com um endereço diferente. Acima disso, use um multiplexador TCA9548A ou um segundo barramento I²C.

Por que o MMA8451Q não aparece na varredura I2C?

Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; os pinos de endereço conectados, não flutuando; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x1C), não o de 8 bits (0x38).

Dispositivos semelhantes

ADXL345 BMI270 BNO055 LIS2DH12 MPU-6050 MPU-6886 MPU-9250 QMC5883L

Endereços conferidos no datasheet do MMA8451Q.

Endereço I²C do MMA8451Q