Como definir o endereço
Não há pino de endereço: o endereço é definido de fábrica, então é sempre 0x0D.
Dispositivos que usam os mesmos endereços
Nenhum dos outros 87 dispositivos da nossa lista usa os mesmos endereços, então o QMC5883L dificilmente entra em conflito com outro dispositivo.
Verificar o barramento inteiro →Adicione o QMC5883L e os seus outros módulos: o verificador encontra conflitos, sugere endereços livres e dimensiona os pull-ups.
Endereço de 7 bits e de 8 bits
Os endereços I²C têm 7 bits. Alguns datasheets e bibliotecas os escrevem como números de 8 bits, com o bit de leitura/escrita acrescentado à direita: por isso o mesmo chip pode aparecer como 0x0D ou como 0x1A. A biblioteca Wire do Arduino e o ESPHome usam a forma de 7 bits.
| 7 bits | Binário | Escrita (8 bits) | Leitura (8 bits) |
|---|---|---|---|
| 0x0D | 0001101 | 0x1A | 0x1B |
Confira se ele responde
Carregue este sketch com o QMC5883L ligado a SDA e SCL: ele testa todos os endereços que o chip pode usar e mostra no monitor serial o endereço que responde. No ESP32, os pinos padrão são GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); no Arduino Uno, A4 e A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x0D};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("QMC5883L responde em 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Sem resposta: verifique os fios");
}
void loop() {}
No ESPHome, o barramento é varrido na inicialização (scan: true é o padrão): o log lista todos os endereços que respondem.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Resistores de pull-up
SDA e SCL precisam de resistores de pull-up para a alimentação. Muitos módulos já vêm com eles, geralmente de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, e com vários módulos no barramento eles se somam em paralelo. O verificador de endereços I²C calcula a faixa permitida para a tensão e a velocidade do seu barramento.
Perguntas frequentes
Qual é o endereço I2C do QMC5883L?
0x0D. É fixo: não há pino de endereço.
Posso usar mais de um QMC5883L no mesmo barramento?
Não diretamente: o endereço é fixo, então dois entrariam em conflito. Ligue cada um a um canal diferente de um multiplexador TCA9548A ou use um segundo barramento I²C.
Por que o QMC5883L não aparece na varredura I2C?
Confira, nesta ordem: SDA e SCL não invertidos; GND em comum entre as placas; resistores de pull-up em SDA e SCL; o módulo alimentado na tensão para a qual foi projetado; e se o seu código usa o endereço de 7 bits (0x0D), não o de 8 bits (0x1A).
Dispositivos semelhantes
ADXL345 BMI270 BNO055 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6050 MPU-6886 MPU-9250
Endereços conferidos no datasheet do QMC5883L.