Indirizzo I²C ADXL345

Come impostare l’indirizzo

Collega il pin di indirizzo così:

ALT ADDRESS: GND → 0x53 · VDD → 0x1D

Dispositivi che usano gli stessi indirizzi

Due dispositivi sullo stesso bus non possono rispondere allo stesso indirizzo. Questi moduli del nostro elenco usano almeno uno di questi indirizzi:

Se due finiscono sullo stesso indirizzo, sposta uno dei due con il pin di indirizzo, mettine uno dietro un multiplexer TCA9548A (0x70–0x77) oppure usa un secondo bus I²C: ESP32, ESP32-S3 e RP2040 hanno due controller I²C (l’ESP32-C3 ne ha uno).

Controlla tutto il bus →Aggiungi ADXL345 e gli altri moduli: lo strumento trova i conflitti, propone indirizzi liberi e dimensiona le pull-up.

Indirizzo a 7 bit e a 8 bit

Gli indirizzi I²C sono lunghi 7 bit. Alcuni datasheet e librerie li scrivono come numeri a 8 bit, aggiungendo a destra il bit di lettura/scrittura: per questo lo stesso chip può comparire come 0x1D o come 0x3A. La libreria Wire di Arduino ed ESPHome usano la forma a 7 bit.

Verifica che risponda

Carica questo sketch con ADXL345 collegato a SDA e SCL: prova tutti gli indirizzi che il chip può usare e stampa quello che risponde. Sull’ESP32 i pin predefiniti sono GPIO21 (SDA) e GPIO22 (SCL); su Arduino Uno, A4 e A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x1D, 0x53};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("ADXL345 risponde all'indirizzo 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Nessuna risposta: controlla i collegamenti");
}

void loop() {}

In ESPHome il bus viene scansionato all’avvio (scan: true è il valore predefinito): il log elenca tutti gli indirizzi che rispondono.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Resistenze di pull-up

SDA e SCL hanno bisogno di resistenze di pull-up verso l’alimentazione. Molti moduli le hanno già, spesso da 4,7 kΩ o 10 kΩ, e con più moduli sul bus si sommano in parallelo. Lo strumento per gli indirizzi I²C calcola l’intervallo ammesso per la tensione e la velocità del tuo bus.

Dispositivi simili

BMI270 BNO055 LIS2DH12 MMA8451Q MPU-6050 MPU-6886 MPU-9250 QMC5883L

Indirizzi verificati sul datasheet di ADXL345.