Spunta ciò che serve al tuo progetto e scopri quali chip ESP32 vanno bene, in ordine dal più adatto, con tutti e otto a confronto: ESP32, S2, S3, C3, C5, C6, H2 e P4. Tutti i valori vengono dai datasheet Espressif.
I chip che hanno tutto ciò che hai spuntato, dal più adatto. Togli la spunta da Wi-Fi per vedere anche ESP32-H2 ed ESP32-P4.
Il tuttofare: due core a 240 MHz, PSRAM, USB OTG, interfacce per fotocamera e display RGB, e istruzioni vettoriali per l’AI.
Perché va bene: Wi-Fi 4 a 2,4 GHz
Attenzione: Sui moduli con PSRAM octal i GPIO da 35 a 37 sono occupati. Il Bluetooth è solo LE, quindi niente audio A2DP.
Un chip RISC-V piccolo ed economico con Wi-Fi 4, Bluetooth LE 5, USB Serial/JTAG integrato e 5 µA in deep sleep.
Perché va bene: Wi-Fi 4 a 2,4 GHz
Attenzione: Un solo core, niente PSRAM e solo 5 pin ADC affidabili, perché ESP-IDF non supporta l’ADC2.
Wi-Fi 6 a 2,4 GHz più Thread e Zigbee in un solo chip: la scelta naturale per dispositivi Matter e reti miste.
Perché va bene: Wi-Fi 6 a 2,4 GHz
Attenzione: Niente PSRAM, un solo core a 160 MHz, ed ESPHome lo supporta solo con ESP-IDF.
Spunta ciò che serve al tuo progetto. Tutti questi chip funzionano con Arduino-ESP32 ed ESPHome, quindi la scelta dipende da radio, interfacce e consumi.
| Caratteristica | ESP32 | ESP32-S2 | ESP32-S3 | ESP32-C3 | ESP32-C5 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-P4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2 × Xtensa LX6, 240 MHz | 1 × Xtensa LX7, 240 MHz | 2 × Xtensa LX7, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 240 MHz | 1 × RISC-V, 160 MHz | 1 × RISC-V, 96 MHz | 2 × RISC-V, 400 MHz |
| Core a basso consumo | ULP (FSM) | ULP RISC-V + FSM | ULP RISC-V + FSM | No | Core LP RISC-V | Core LP RISC-V | No | Core LP RISC-V |
| SRAM | 520 KB | 320 KB | 512 KB | 400 KB | 384 KB | 512 KB | 320 KB | 768 KB |
| PSRAM | Esterna (4 MB mappati, fino a 8 MB con himem); 2 MB nel package su alcune versioni | Nel package o esterna | Nel package o esterna, quad o octal | No | Nel package o esterna | No | No | Nel package, 16 o 32 MB |
| Wi-Fi | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), 2,4 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 + 5 GHz | Wi-Fi 6 (802.11ax), 2,4 GHz | No | No |
| Bluetooth | Classic (BR/EDR) + LE 4.2 | No | LE 5 | LE 5 | LE 5 (certificato Core 6.0) | LE 5.3 | LE 5.3 | No |
| Thread / Zigbee | No | No | No | No | Sì (802.15.4) | Sì (802.15.4) | Sì (802.15.4) | No |
| USB | No (chip USB-seriale sulla scheda) | OTG full speed | OTG full speed + Serial/JTAG | Serial/JTAG (flash, seriale, debug) | Serial/JTAG (flash, seriale, debug) | Serial/JTAG (flash, seriale, debug) | Serial/JTAG (flash, seriale, debug) | OTG high speed + full speed, Serial/JTAG |
| GPIO | 34 | 43 | 45 | 22 | 29 | 30 (22 in QFN32) | 19 | 55 |
| Canali ADC | 18 (ADC1: 8) | 20 (ADC1: 10) | 20 (ADC1: 10) | 6 (ADC1: 5) | 6 | 7 | 5 | 14 |
| DAC | 2 × 8 bit | 2 × 8 bit | No | No | No | No | No | No |
| Pin touch | 10 | 14 | 14 | No | No | No | No | 14 |
| Fotocamera | Parallela (DVP) | Parallela (DVP) | Parallela (DVP) | No | No | No | No | MIPI-CSI + parallela |
| Interfaccia display | Parallela (i80, via I2S) | Parallela (i80, via I2S) | Parallela RGB e i80 | Solo SPI | Solo SPI | Solo SPI | Solo SPI | MIPI-DSI + parallela |
| TWAI (CAN) | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 (CAN FD) | 2 | 1 | 3 |
| MAC Ethernet | Sì (RMII) | No (modulo SPI) | No (modulo SPI) | No (modulo SPI) | No (modulo SPI) | No (modulo SPI) | No (modulo SPI) | Sì (RMII) |
| Deep sleep | 10 µA | 25 µA | 7 µA | 5 µA | Vedi datasheet | 7 µA | 7 µA | Vedi datasheet |
| AI / DSP | No | No | SIMD a 128 bit (PIE) | No | No | No | No | SIMD a 128 bit (AI/DSP) |
| ESPHome | Sì (ESP-IDF o Arduino) | Sì (ESP-IDF o Arduino) | Sì (ESP-IDF o Arduino) | Sì (ESP-IDF o Arduino) | Sì (ESP-IDF) | Sì (ESP-IDF) | Sì (ESP-IDF, via Thread) | Sì (ESP-IDF, Wi-Fi da un secondo chip) |
| Arduino-ESP32 | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) | Sì (core 3.x) |
Deep sleep: valore tipico del solo chip, dai datasheet Espressif; una scheda intera consuma di più. “Vedi datasheet”: nessun valore nelle versioni del datasheet che abbiamo controllato. ADC: canali totali e, tra parentesi, quelli dell’ADC1, gli unici su cui contare con il Wi-Fi acceso.
ESP32 vs ESP32-C3 ESP32 vs ESP32-C5 ESP32 vs ESP32-C6 ESP32 vs ESP32-H2 ESP32 vs ESP32-P4 ESP32 vs ESP32-S2 ESP32 vs ESP32-S3 ESP32-C3 vs ESP32-C5 ESP32-C3 vs ESP32-C6 ESP32-C3 vs ESP32-H2 ESP32-C3 vs ESP32-P4 ESP32-C3 vs ESP32-S2 ESP32-C3 vs ESP32-S3 ESP32-C5 vs ESP32-C6 ESP32-C5 vs ESP32-H2 ESP32-C5 vs ESP32-P4 ESP32-C5 vs ESP32-S2 ESP32-C5 vs ESP32-S3 ESP32-C6 vs ESP32-H2 ESP32-C6 vs ESP32-P4 ESP32-C6 vs ESP32-S2 ESP32-C6 vs ESP32-S3 ESP32-H2 vs ESP32-P4 ESP32-H2 vs ESP32-S2 ESP32-H2 vs ESP32-S3 ESP32-P4 vs ESP32-S2 ESP32-P4 vs ESP32-S3 ESP32-S2 vs ESP32-S3
Parti dalla radio. Tra questi otto chip il Bluetooth Classic, per l’audio A2DP o una porta seriale (SPP), c’è solo sull’ESP32 originale, e il Wi-Fi a 5 GHz solo sull’ESP32-C5. Thread e Zigbee richiedono una radio 802.15.4: qui C5, C6 o H2. L’H2 non ha affatto il Wi-Fi, e il P4 non ha radio e prende il Wi-Fi da un secondo chip sulla scheda.
Poi le interfacce. L’USB OTG, che permette alla scheda di fare da tastiera, dispositivo MIDI o chiavetta USB, c’è su S2, S3 e P4. C3, C5, C6 e H2 hanno l’USB Serial/JTAG: basta per programmare, usare il monitor seriale e fare debug, ma non per comportarsi come un altro tipo di dispositivo USB. L’ESP32 originale non ha USB e si affida a un chip USB-seriale sulla scheda.
Per progetti con fotocamera, display e AI la scelta abituale è l’S3: PSRAM, interfacce per fotocamera e display RGB e istruzioni vettoriali. Il P4 va oltre con fotocamera e display MIPI, encoder H.264 e USB 2.0 high speed, ma per il Wi-Fi ha bisogno di un secondo chip.
ESP32, S2 e S3 usano core Xtensa; le serie C, H e P usano RISC-V. Per il codice Arduino ed ESP-IDF conta poco, perché le stesse API funzionano su entrambi. Conta per le librerie precompilate, che devono essere compilate per l’architettura giusta, e per qualche vecchia libreria Arduino scritta solo per l’ESP32 originale.
Su ESP32, S2 e S3 il secondo ADC è condiviso con la radio Wi-Fi, quindi con il Wi-Fi acceso le letture dell’ADC2 falliscono o devono aspettare. Sul C3 ESP-IDF non supporta affatto l’ADC2. Metti gli ingressi analogici sull’ADC1 e, se il progetto usa il Wi-Fi, considera solo quei canali: per questo la tabella mostra tra parentesi i canali dell’ADC1.
I valori di deep sleep vengono dai datasheet Espressif e riguardano il solo chip, con timer e memoria RTC o LP accesi. Una scheda di sviluppo di solito consuma molto di più: un regolatore AMS1117 da solo assorbe circa 5 mA, e il LED di alimentazione e il chip USB-seriale aggiungono altro. Per stimare la durata della batteria con i tuoi valori usa il calcolatore di autonomia della batteria.
Matter funziona su Wi-Fi o su Thread. Su Wi-Fi va bene qualsiasi chip della lista che abbia il Wi-Fi. Su Thread serve una radio 802.15.4: l’H2 è adatto ai sensori a batteria, mentre C6 e C5 hanno anche il Wi-Fi. Una rete Thread raggiunge la rete di casa tramite un border router, e i dispositivi Zigbee passano da un coordinatore.
Fonti: i datasheet Espressif di ogni chip (ESP32-P4: revisione v3.x), il confronto tra i chip e la documentazione del driver ADC di ESP-IDF, la pagina della piattaforma ESP32 di ESPHome e l’elenco dei SoC supportati da Arduino-ESP32. Verificati a novembre 2026.
Un ESP32-S3 o un ESP32 originale su una scheda DevKit. Entrambi hanno due core, molti GPIO e il maggior numero di esempi online. L’S3 aggiunge l’USB nativo e, su molte schede, la PSRAM; l’ESP32 ha il Bluetooth Classic. Se vuoi qualcosa di piccolo ed economico, una scheda con ESP32-C3 basta per la maggior parte dei progetti con sensori e interruttori.
L’S3 ha core Xtensa LX7 più recenti agli stessi 240 MHz, USB OTG nativo, Bluetooth LE 5, interfacce per fotocamera e display RGB, istruzioni vettoriali per l’AI e un consumo in deep sleep più basso (7 µA contro 10 µA). L’ESP32 conserva Bluetooth Classic, DAC e MAC Ethernet, che l’S3 non ha.
Tra questi otto, ESP32-C6, ESP32-C5 ed ESP32-H2 hanno la radio 802.15.4 usata da Thread e Zigbee. Matter su Wi-Fi funziona con qualsiasi ESP32 con il Wi-Fi; Matter su Thread richiede uno di questi tre o un chip più recente come l’ESP32-S31. L’H2 non ha il Wi-Fi, quindi è adatto a sensori a batteria che entrano in una rete Thread o Zigbee.
No. L’S2 ha solo il Wi-Fi 4, con USB OTG nativo e 14 pin touch. Se ti serve il Bluetooth, l’S3 ha gli stessi punti di forza più Bluetooth LE 5 e un secondo core.
Tra questi otto, solo l’ESP32-C5. Ha il Wi-Fi 6 sia a 2,4 sia a 5 GHz, più Bluetooth LE, Thread e Zigbee. Anche il C6 ha il Wi-Fi 6, ma solo a 2,4 GHz. L’ESP32-E22, annunciato da Espressif a gennaio 2026 e per ora disponibile come campione, è un coprocessore radio Wi-Fi 6E (2,4, 5 e 6 GHz) che dà la connessione a un altro processore.
Sì, con dei limiti. ESPHome li supporta tutti e otto, ma il suo framework Arduino gira solo su ESP32, S2, S3 e C3: C5, C6, H2 e P4 richiedono ESP-IDF. L’H2 non ha il Wi-Fi, quindi ESPHome lo raggiunge via Thread, e il P4 prende il Wi-Fi da un secondo chip. Il core Arduino-ESP32 3.x li supporta tutti e otto.
Non sono in questa tabella. Il C2 è un chip economico con un insieme ridotto di periferiche. Il C61 è un chip Wi-Fi 6 simile al C6 ma senza la radio 802.15.4, quindi senza Thread né Zigbee; ESPHome li supporta entrambi con ESP-IDF, Arduino solo come componente di ESP-IDF. L’ESP32-S31, in produzione di massa da luglio 2026, ha due core RISC-V, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 compreso il Classic, Thread e Zigbee e un MAC Ethernet Gigabit; per ora non è in tabella. ESPHome elenca già S31, H4 e H21, che richiedono ESP-IDF 6.1 o successivo. L’ESP32-E22 è un coprocessore Wi-Fi 6E con Bluetooth dual mode, per ora disponibile come campione.