Aziz Bench

Adresse I²C ADXL345

Le composant ADXL345 (accéléromètre 3 axes) peut répondre sur 0x1D ou 0x53 : voici comment choisir.

Adresse I²C (7 bits)
0x1D / 0x53
2 adresses possibles
Écriture / lecture (8 bits)
0x3A / 0x3B
Binaire
0011101
Adresse partagée avec
6 périphériques
Sa place sur le bus ses adresses réservées
0123456789ABCDEF
00000102030405060708090A0B0C0D0E0F
10101112131415161718191A1B1C1D1E1F
20202122232425262728292A2B2C2D2E2F
30303132333435363738393A3B3C3D3E3F
40404142434445464748494A4B4C4D4E4F
50505152535455565758595A5B5C5D5E5F
60606162636465666768696A6B6C6D6E6F
70707172737475767778797A7B7C7D7E7F

Comment régler l’adresse

Câblez la broche d’adresse ainsi :

ALT ADDRESS: GND → 0x53 · VDD → 0x1D

Périphériques qui utilisent les mêmes adresses

Deux périphériques sur le même bus ne peuvent pas répondre à la même adresse. Ces modules de notre liste utilisent au moins une de ces adresses :

PériphériqueDescriptionAdresse partagée
MCP9808capteur de température numérique0x1D
MMA8451Qaccéléromètre 3 axes0x1D
24LC256 / 24AA256 / 24FC256EEPROM I²C 256 Kbit0x53
AT24C32EEPROM I²C 32 Kbit0x53
ENS160capteur de qualité de l’air à oxydes métalliques (TVOC/eCO₂/AQI)0x53
PCA9685driver PWM / servo 16 canaux, 12 bits0x53

Si deux d’entre eux se retrouvent sur la même adresse, changez celle de l’un des deux avec sa broche d’adresse, placez-en un derrière un multiplexeur TCA9548A (0x70–0x77) ou utilisez un second bus I²C : l’ESP32, l’ESP32-S3 et le RP2040 ont deux contrôleurs I²C (l’ESP32-C3 en a un).

Vérifier tout le bus →Ajoutez votre ADXL345 et vos autres modules : l’outil trouve les conflits, propose des adresses libres et dimensionne les pull-up.

Adresse sur 7 bits et sur 8 bits

Les adresses I²C font 7 bits. Certaines datasheets et bibliothèques les écrivent sur 8 bits, avec le bit de lecture/écriture ajouté à droite : c’est pourquoi la même puce peut être indiquée en 0x1D ou en 0x3A. La bibliothèque Wire d’Arduino et ESPHome utilisent la forme sur 7 bits.

7 bitsBinaireÉcriture 8 bitsLecture 8 bits
0x1D00111010x3A0x3B
0x5310100110xA60xA7

Vérifier qu’il répond

Reliez votre ADXL345 à SDA et SCL, puis téléversez ce sketch : il teste chaque adresse que la puce peut utiliser et affiche celle qui répond. Sur l’ESP32, les broches par défaut sont GPIO21 (SDA) et GPIO22 (SCL) ; sur l’Arduino Uno, A4 et A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x1D, 0x53};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("ADXL345 : adresse 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Aucune reponse : verifiez le cablage");
}

void loop() {}

Dans ESPHome, le bus est scanné au démarrage (scan: true est la valeur par défaut) : le log liste toutes les adresses qui répondent.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Résistances de pull-up

SDA et SCL ont besoin de résistances de pull-up vers l’alimentation. Beaucoup de modules en ont déjà, souvent de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, et avec plusieurs modules sur le bus elles se combinent en parallèle. Le vérificateur d’adresses I²C calcule la plage admise selon la tension et la vitesse de votre bus.

Questions fréquentes

Quelle est l’adresse I2C d’un ADXL345 ?

0x1D ou 0x53, selon le câblage : ALT ADDRESS: GND → 0x53 · VDD → 0x1D.

Puis-je utiliser plusieurs ADXL345 sur le même bus ?

Oui, jusqu’à 2, chacun réglé sur une adresse différente. Au-delà, utilisez un multiplexeur TCA9548A ou un second bus I²C.

Mon ADXL345 n’apparaît pas dans le scan I2C : pourquoi ?

Vérifiez, dans cet ordre : SDA et SCL non inversés ; la masse commune entre les cartes ; les résistances de pull-up sur SDA et SCL ; le module alimenté à la tension prévue ; aucune broche d’adresse laissée en l’air ; enfin, dans votre code, l’adresse sur 7 bits (0x1D) et non celle sur 8 bits (0x3A).

Périphériques similaires

Adresses vérifiées sur la datasheet ADXL345.