Adresse I²C MPU-6886

Comment régler l’adresse

Câblez la broche d’adresse ainsi :

SA0: GND → 0x68 · VDD → 0x69

Périphériques qui utilisent les mêmes adresses

Deux périphériques sur le même bus ne peuvent pas répondre à la même adresse. Ces modules de notre liste utilisent au moins une de ces adresses :

Si deux d’entre eux se retrouvent sur la même adresse, changez celle de l’un des deux avec sa broche d’adresse, placez-en un derrière un multiplexeur TCA9548A (0x70–0x77) ou utilisez un second bus I²C : l’ESP32, l’ESP32-S3 et le RP2040 ont deux contrôleurs I²C (l’ESP32-C3 en a un).

Vérifier tout le bus →Ajoutez votre MPU-6886 et vos autres modules : l’outil trouve les conflits, propose des adresses libres et dimensionne les pull-up.

Adresse sur 7 bits et sur 8 bits

Les adresses I²C font 7 bits. Certaines datasheets et bibliothèques les écrivent sur 8 bits, avec le bit de lecture/écriture ajouté à droite : c’est pourquoi la même puce peut être indiquée en 0x68 ou en 0xD0. La bibliothèque Wire d’Arduino et ESPHome utilisent la forme sur 7 bits.

Vérifier qu’il répond

Reliez votre MPU-6886 à SDA et SCL, puis téléversez ce sketch : il teste chaque adresse que la puce peut utiliser et affiche celle qui répond. Sur l’ESP32, les broches par défaut sont GPIO21 (SDA) et GPIO22 (SCL) ; sur l’Arduino Uno, A4 et A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x68, 0x69};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("MPU-6886 : adresse 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Aucune reponse : verifiez le cablage");
}

void loop() {}

Dans ESPHome, le bus est scanné au démarrage (scan: true est la valeur par défaut) : le log liste toutes les adresses qui répondent.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Résistances de pull-up

SDA et SCL ont besoin de résistances de pull-up vers l’alimentation. Beaucoup de modules en ont déjà, souvent de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, et avec plusieurs modules sur le bus elles se combinent en parallèle. Le vérificateur d’adresses I²C calcule la plage admise selon la tension et la vitesse de votre bus.

Périphériques similaires

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Adresses vérifiées sur la datasheet MPU-6886.