Comment régler l’adresse
Il démarre en 0x29 à chaque mise sous tension ; une nouvelle adresse peut être réglée par I²C. Pour en utiliser deux, maintenez-en un en reset avec XSHUT pendant que vous changez l’adresse de l’autre.
Périphériques qui utilisent les mêmes adresses
Deux périphériques sur le même bus ne peuvent pas répondre à la même adresse. Ces modules de notre liste utilisent aussi 0x29 :
| Périphérique | Description | Adresse partagée |
|---|---|---|
| BNO055 | capteur d’orientation absolue 9 axes avec fusion de capteurs intégrée | 0x29 |
| TCS34725 | capteur de couleur RGB | 0x29 |
| TSL2561 | capteur de lumière ambiante (visible et infrarouge) | 0x29 |
| VL53L0X | capteur de distance à temps de vol (ToF) | 0x29 |
Si deux d’entre eux se retrouvent sur la même adresse, changez celle de l’un des deux avec sa broche d’adresse, placez-en un derrière un multiplexeur TCA9548A (0x70–0x77) ou utilisez un second bus I²C : l’ESP32, l’ESP32-S3 et le RP2040 ont deux contrôleurs I²C (l’ESP32-C3 en a un).
Vérifier tout le bus →Ajoutez votre VL53L1X et vos autres modules : l’outil trouve les conflits, propose des adresses libres et dimensionne les pull-up.
Adresse sur 7 bits et sur 8 bits
Les adresses I²C font 7 bits. Certaines datasheets et bibliothèques les écrivent sur 8 bits, avec le bit de lecture/écriture ajouté à droite : c’est pourquoi la même puce peut être indiquée en 0x29 ou en 0x52. La bibliothèque Wire d’Arduino et ESPHome utilisent la forme sur 7 bits.
| 7 bits | Binaire | Écriture 8 bits | Lecture 8 bits |
|---|---|---|---|
| 0x29 | 0101001 | 0x52 | 0x53 |
Vérifier qu’il répond
Reliez votre VL53L1X à SDA et SCL, puis téléversez ce sketch : il teste chaque adresse que la puce peut utiliser et affiche celle qui répond. Sur l’ESP32, les broches par défaut sont GPIO21 (SDA) et GPIO22 (SCL) ; sur l’Arduino Uno, A4 et A5.
#include <Wire.h>
const byte ADDRS[] = {0x29};
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
for (byte a : ADDRS) {
Wire.beginTransmission(a);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.print("VL53L1X : adresse 0x");
if (a < 0x10) Serial.print('0');
Serial.println(a, HEX);
return;
}
}
Serial.println("Aucune reponse : verifiez le cablage");
}
void loop() {}
Dans ESPHome, le bus est scanné au démarrage (scan: true est la valeur par défaut) : le log liste toutes les adresses qui répondent.
i2c:
sda: GPIO21
scl: GPIO22
scan: true
Résistances de pull-up
SDA et SCL ont besoin de résistances de pull-up vers l’alimentation. Beaucoup de modules en ont déjà, souvent de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, et avec plusieurs modules sur le bus elles se combinent en parallèle. Le vérificateur d’adresses I²C calcule la plage admise selon la tension et la vitesse de votre bus.
Questions fréquentes
Quelle est l’adresse I2C d’un VL53L1X ?
0x29 par défaut. Il démarre en 0x29 à chaque mise sous tension ; une nouvelle adresse peut être réglée par I²C. Pour en utiliser deux, maintenez-en un en reset avec XSHUT pendant que vous changez l’adresse de l’autre.
Puis-je utiliser plusieurs VL53L1X sur le même bus ?
Oui, une fois que chacun a sa propre adresse.
Mon VL53L1X n’apparaît pas dans le scan I2C : pourquoi ?
Vérifiez, dans cet ordre : SDA et SCL non inversés ; la masse commune entre les cartes ; les résistances de pull-up sur SDA et SCL ; le module alimenté à la tension prévue ; enfin, dans votre code, l’adresse sur 7 bits (0x29) et non celle sur 8 bits (0x52).
Périphériques similaires
Adresses vérifiées sur la datasheet VL53L1X.