Escolha o que você quer medir, marque o que o seu projeto exige e veja quais sensores servem, do mais adequado ao menos, com todos lado a lado. São 39 sensores para ESP32, Arduino e Raspberry Pi Pico, com cada valor tirado dos datasheets dos fabricantes.
Os sensores que têm tudo o que você marcou, do mais adequado ao menos.
±0,2 °C · ±1,8% UR · I²C · de 1,08 a 3,6 V
A geração atual da Sensirion: ±0,2 °C e ±1,8% UR (SHT45: ±0,1 °C, ±1,0% UR), 80 nA em repouso e um aquecedor embutido.
Atende porque: umidade ±1,8% UR
Atenção: Só funciona de 1,08 a 3,6 V, então nada de 5 V. O endereço (0x44, 0x45 ou 0x46) depende do código da peça, não de um pino.
±0,2 °C · ±2% UR · I²C · de 2,15 a 5,5 V
O sensor consagrado da Sensirion: ±0,2 °C, ±2% UR, dois endereços I²C e alimentação de 2,15 a 5,5 V.
Atende porque: umidade ±2% UR
Atenção: Para o mesmo trabalho, o SHT4x é mais novo, menor e mais preciso em umidade.
±0,3 °C · ±2% UR · I²C · de 2 a 5,5 V
Um sensor I²C pequeno e barato com ±0,3 °C e ±2% UR: a evolução natural depois do DHT22.
Atende porque: umidade ±2% UR
Atenção: Endereço fixo 0x38, então um por barramento. No ESPHome, use o componente aht10 com a variante AHT20.
Instale os sensores de umidade onde o ar circule livremente, longe do microcontrolador e do regulador: um sensor 2 °C mais quente que o ambiente mostra uma umidade vários pontos abaixo da real.
| Característica | SHT4x | SHT31 | AHT20 | BME280 | HDC1080 | Si7021 | HTU21D | TMP117 | DS18B20 | DHT22 | BME680 | DHT11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Grandezas medidas | temperatura · umidade | temperatura · umidade | temperatura · umidade | temperatura · umidade · pressão | temperatura · umidade | temperatura · umidade | temperatura · umidade | temperatura | temperatura | temperatura · umidade | temperatura · umidade · pressão · gás (COV) | temperatura · umidade |
| Precisão de temperatura | ±0,2 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±1 °C | ±0,2 °C | ±0,3 °C | ±0,3 °C | ±0,1 °C | ±0,5 °C | ±0,5 °C | ±1 °C | ±2 °C |
| Precisão de umidade | ±1,8% UR | ±2% UR | ±2% UR | ±3% UR | ±2% UR | ±2% UR | ±2% UR | Sem umidade | Sem umidade | ±2% UR | ±3% UR | ±5% UR |
| Faixa de temperatura | de −40 a 125 °C | de −40 a 125 °C | de −40 a 85 °C | de −40 a 85 °C | – | de −40 a 125 °C | de −40 a 125 °C | de −55 a 150 °C | de −55 a 125 °C | de −40 a 80 °C | de −40 a 85 °C | de 0 a 50 °C |
| Interface | I²C | I²C | I²C | I²C, SPI | I²C | I²C | I²C | I²C | 1-Wire | Um fio só (protocolo próprio) | I²C, SPI | Um fio só (protocolo próprio) |
| Endereço I²C | 0x44, 0x45, 0x46 (conforme o código da peça) | 0x44, 0x45 (escolhido por um pino) | 0x38 | 0x76, 0x77 (escolhido por um pino) | 0x40 | 0x40 | 0x40 | 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B (escolhido por um pino) | Não é I²C | Não é I²C | 0x76, 0x77 (escolhido por um pino) | Não é I²C |
| Alimentação | de 1,08 a 3,6 V | de 2,15 a 5,5 V | de 2 a 5,5 V | de 1,71 a 3,6 V | de 2,7 a 5,5 V | de 1,9 a 3,6 V | de 1,5 a 3,6 V | de 1,7 a 5,5 V | de 3 a 5,5 V | de 3,3 a 6 V | de 1,71 a 3,6 V | de 3 a 5,5 V |
| Corrente entre as leituras | 0,08 µA | 0,2 µA | 0,25 µA | 0,1 µA | 0,1 µA | 0,06 µA | – | 0,15 µA | 0,75 µA | 50 µA | 0,15 µA | 100 µA |
| ESPHome | sht4x | sht3xd | aht10 | bme280_i2c / bme280_spi | hdc1080 | htu21d | htu21d | tmp117 | dallas_temp | dht | bme680 | dht |
| Situação | Disponível | Disponível | Disponível | Disponível | Disponível | Fora de linha | Disponível | Disponível | Disponível | Disponível | Disponível | Disponível |
Valores típicos dos datasheets e das páginas de produto dos fabricantes. “–”: dado que não consta nas fontes que consultamos. Alimentação: a do chip ou do módulo; as placas breakout costumam acrescentar um regulador e um conversor de nível.
Temperatura e umidade: DHT22 vs BME280 DHT11 vs DHT22 AHT20 vs DHT22 DHT22 vs SHT31 SHT31 vs SHT4x AHT20 vs SHT31 DS18B20 vs DHT22 BME680 vs BME280
Pressão: BME280 vs BMP280 BMP280 vs BMP390
Distância: VL53L0X vs VL53L1X HC-SR04 vs VL53L0X HC-SR04 vs JSN-SR04T VL53L1X vs TF-Luna
Luz: BH1750 vs TSL2561 BH1750 vs VEML7700
CO₂ e qualidade do ar: SCD40 vs MH-Z19C SCD40 vs SCD30 SCD40 vs SCD41 SGP30 vs SGP40 ENS160 vs CCS811 PMS5003 vs SDS011
Comece pelo que você precisa saber, não pelo sensor que veio no kit. Para um termômetro de ambiente, ±0,5 °C bastam; contra mofo ou numa estufa, vale um sensor de umidade de ±2% UR; uma estação meteorológica que compara a pressão com a previsão precisa de boa precisão absoluta, enquanto um altímetro precisa de boa precisão relativa.
Depois veja como ele se conecta. Os sensores I²C compartilham dois fios com outros dispositivos, desde que os endereços sejam diferentes; o DHT11 e o DHT22 usam um protocolo próprio de um fio só, o DS18B20 usa 1-Wire e a maioria dos sensores de CO₂ e de partículas usa uma UART. Com ESP32 e Raspberry Pi Pico, prefira sensores que funcionem com 3,3 V ou cujas linhas de dados trabalhem em 3,3 V.
A umidade relativa depende da temperatura: um sensor 2 °C mais quente que o ambiente mostra uma umidade vários pontos abaixo da real, diga o que disser o datasheet. Coloque-o longe do microcontrolador, do regulador e da antena Wi-Fi, de preferência na ponta de um cabo curto ou numa caixa ventilada, e longe do sol direto.
O DHT11 e o DHT22 são baratos e simples, mas lentos e menos precisos. O AHT20, o SHT31, o SHT4x, o HTU21D, o Si7021 e o HDC1080 são sensores I²C com ±0,2 a ±0,3 °C típicos; entre eles, o SHT4x é o mais preciso em umidade. O BME280 acrescenta a pressão em troca de um pouco de precisão, e o DS18B20 e o TMP117 medem só temperatura.
Os sensores NDIR e fotoacústicos (MH-Z19C, SCD30, SCD40, SCD41) medem o próprio CO₂, que indica quando um cômodo precisa de ventilação. Os sensores de óxido metálico (SGP30, SGP40, SGP41, ENS160, CCS811, BME680) reagem aos compostos orgânicos voláteis: alguns estimam a partir deles um “eCO₂”, mas isso não é uma medição de CO₂. Eles servem para detectar cheiros de cozinha, produtos de limpeza ou tinta, e são menores e mais baratos.
Os módulos ultrassônicos como o HC-SR04 têm um feixe largo e funcionam com vidro e superfícies escuras, mas os materiais macios absorvem o eco. Os sensores a laser por tempo de voo (VL53L0X, VL53L1X, VL53L4CD) e o LiDAR TF-Luna têm um feixe estreito e leem alvos pequenos, mas a luz do sol e as superfícies escuras reduzem o alcance. Para caixas-d’água, a escolha de costume é o JSN-SR04T à prova d’água.
Cada sensor I²C leva à sua ficha na lista de endereços I²C, com ligações, resistores de pull-up e conflitos. Para projetos a bateria, some a corrente do sensor à do resto da placa na calculadora de autonomia da bateria.
Fontes: datasheets e páginas de produto dos fabricantes (Sensirion, Bosch Sensortec, Texas Instruments, Analog Devices, Silicon Labs, TE Connectivity, Aosong, Infineon, STMicroelectronics, Benewake, Sharp, ROHM, ams OSRAM, Vishay, Winsen, ScioSense, Plantower, Nova Fitness) e documentação do ESPHome, conferidos em novembro de 2026.
Para precisão, um Sensirion SHT4x ou SHT31 via I²C: ±0,2 °C e ±1,8 ou ±2% UR típicos. O AHT20 custa menos e chega perto (±0,3 °C, ±2% UR). Escolha o BME280 se você também quer pressão, e deixe o DHT22 para projetos simples. Seja qual for a escolha, monte-o longe das partes quentes da placa.
O DHT22 é especificado com ±0,5 °C e ±2% UR típicos; o BME280, com ±1 °C (±0,5 °C a 25 °C) e ±3% UR. O BME280 acrescenta a pressão, funciona via I²C ou SPI e consome 0,1 µA em repouso contra cerca de 50 µA, então combina com projetos a bateria; o DHT22 é lento e usa um protocolo próprio de um fio só. Para umidade precisa, um SHT4x supera os dois.
Em geral porque está mais quente que o ambiente. A umidade relativa cai quando a temperatura sobe, então um sensor aquecido pelo microcontrolador, pelo regulador ou pelo sol enxerga um ar seco demais. Afaste-o da placa, na ponta de um cabo curto ou numa caixa ventilada, e compare com outro sensor depois de alguns minutos.
Não. São sensores de gás de óxido metálico que reagem aos compostos orgânicos voláteis e estimam a partir deles um “eCO₂”. Para saber o nível real de CO₂, por exemplo para decidir quando ventilar um cômodo, use um sensor NDIR ou fotoacústico, como o SCD40, o SCD41, o SCD30 ou o MH-Z19C.
O HC-SR04 chega a 4 m com um feixe largo e enxerga vidro, mas precisa de 5 V e de um divisor no pino de eco com placas de 3,3 V. O VL53L0X é um pequeno sensor a laser I²C de 3,3 V com feixe estreito: cerca de 1,2 m sobre branco em ambiente interno, até 2 m no escuro e menos no sol. Para caixas-d’água, use o JSN-SR04T à prova d’água.
Só se o sensor permitir trocar o endereço: muitos têm um pino de endereço (BME280, SHT31, TMP117), os VL53 podem ser renumerados por software e, no SHT4x, o endereço depende do código da peça. Se não for possível, use um multiplexador como o TCA9548A, ou um segundo barramento I²C no ESP32.
Quase todos têm um componente oficial do ESPHome, indicado na tabela. O VL53L1X, o VL53L4CD e o Sharp GP2Y0A21 não têm; o sensor da Sharp ainda pode ser lido com o componente adc. O gerador de ESPHome deste site escreve a configuração para DHT11, DHT22, BME280, SHT3x e DS18B20.