11 das 13 características da nossa tabela são diferentes entre o VL53L1X e o TF-Luna.
Laser por tempo de voo · até 4 m · I²C · de 2,6 a 3,5 V
O sensor por tempo de voo de longo alcance: até 4 m, 50 leituras por segundo e campo de visão ajustável (de 15° a 27°).
Atenção: Sem componente oficial do ESPHome. De 2,6 a 3,5 V, endereço 0x29 ao ligar.
LiDAR (tempo de voo) · de 20 cm a 8 m · UART/I²C · de 3,7 a 5,2 V
Um LiDAR pequeno: de 0,2 a 8 m com um feixe de 2°, até 250 leituras por segundo, via UART ou I²C.
Atenção: Precisa de 3,7 a 5,2 V e até 70 mA em média (picos de 150 mA). Em alvos escuros, o alcance cai para cerca de 2,5 m.
| Característica | VL53L1X | TF-Luna |
|---|---|---|
| Tecnologia | Laser por tempo de voo | LiDAR (tempo de voo) |
| Alcance | até 4 m | de 20 cm a 8 m |
| Precisão | – | ±6 cm até 3 m, ±2% acima disso |
| Campo de visão | 27° | 2° |
| Leituras por segundo | 50 por segundo | 250 por segundo |
| Interface | I²C | UART, I²C |
| Endereço I²C | 0x29 (alterável por software) | 0x10 (alterável por software) |
| Alimentação | de 2,6 a 3,5 V | de 3,7 a 5,2 V |
| Corrente durante a medição | 18 mA | 70 mA |
| Corrente entre as leituras | 6 µA | – |
| ESPHome | Sem componente oficial | tfluna |
Iguais nos dois: situação.
Abrir o comparativo de sensores →Marque o que o seu projeto exige e veja qual sensor serve melhor.
VL53L1X: endereço I²C, ligações e pull-up →
O VL53L1X oferece alimentação de 3,3 V sem precisar de 5 V. O TF-Luna oferece mais alcance, mais leituras por segundo, um feixe mais estreito e alimentação de 5 V.
Alcance: até 4 m para o VL53L1X, de 20 cm a 8 m para o TF-Luna. Precisão do TF-Luna: ±6 cm até 3 m, ±2% acima disso; para o VL53L1X, as fontes que consultamos não dão um valor. A cor e o material do alvo, e a luz do sol, mudam os dois.
Muitas vezes, sim: os dois usam I²C, mas o driver muda. O endereço I²C também muda (0x29 → 0x10). Confira também a alimentação: de 2,6 a 3,5 V para o VL53L1X, de 3,7 a 5,2 V para o TF-Luna.
Valores tirados dos datasheets e das páginas de produto dos fabricantes e da documentação do ESPHome, conferidos em novembro de 2026.