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Adresse I²C APDS-9960

Le composant APDS-9960 (capteur de gestes, de proximité, de lumière ambiante et de couleur RGB) a une adresse I²C fixe, 0x39 : aucune broche ne permet de la changer.

Adresse I²C (7 bits)
0x39
adresse fixe
Écriture / lecture (8 bits)
0x72 / 0x73
Binaire
0111001
Adresse partagée avec
3 périphériques
Sa place sur le bus ses adresses réservées
0123456789ABCDEF
00000102030405060708090A0B0C0D0E0F
10101112131415161718191A1B1C1D1E1F
20202122232425262728292A2B2C2D2E2F
30303132333435363738393A3B3C3D3E3F
40404142434445464748494A4B4C4D4E4F
50505152535455565758595A5B5C5D5E5F
60606162636465666768696A6B6C6D6E6F
70707172737475767778797A7B7C7D7E7F

Comment régler l’adresse

Il n’y a pas de broche d’adresse : l’adresse est fixée en usine, elle vaut donc toujours 0x39.

Périphériques qui utilisent les mêmes adresses

Deux périphériques sur le même bus ne peuvent pas répondre à la même adresse. Ces modules de notre liste utilisent aussi 0x39 :

PériphériqueDescriptionAdresse partagée
PCF8574Aexpandeur d’E/S 8 bits, autre plage d’adresses0x39
TSL2561capteur de lumière ambiante (visible et infrarouge)0x39
VEML6070capteur de lumière UV0x39

Si deux d’entre eux se retrouvent sur la même adresse, changez celle de l’un des deux avec sa broche d’adresse, placez-en un derrière un multiplexeur TCA9548A (0x70–0x77) ou utilisez un second bus I²C : l’ESP32, l’ESP32-S3 et le RP2040 ont deux contrôleurs I²C (l’ESP32-C3 en a un).

Vérifier tout le bus →Ajoutez votre APDS-9960 et vos autres modules : l’outil trouve les conflits, propose des adresses libres et dimensionne les pull-up.

Adresse sur 7 bits et sur 8 bits

Les adresses I²C font 7 bits. Certaines datasheets et bibliothèques les écrivent sur 8 bits, avec le bit de lecture/écriture ajouté à droite : c’est pourquoi la même puce peut être indiquée en 0x39 ou en 0x72. La bibliothèque Wire d’Arduino et ESPHome utilisent la forme sur 7 bits.

7 bitsBinaireÉcriture 8 bitsLecture 8 bits
0x3901110010x720x73

Vérifier qu’il répond

Reliez votre APDS-9960 à SDA et SCL, puis téléversez ce sketch : il teste chaque adresse que la puce peut utiliser et affiche celle qui répond. Sur l’ESP32, les broches par défaut sont GPIO21 (SDA) et GPIO22 (SCL) ; sur l’Arduino Uno, A4 et A5.

#include <Wire.h>

const byte ADDRS[] = {0x39};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  for (byte a : ADDRS) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("APDS-9960 : adresse 0x");
      if (a < 0x10) Serial.print('0');
      Serial.println(a, HEX);
      return;
    }
  }
  Serial.println("Aucune reponse : verifiez le cablage");
}

void loop() {}

Dans ESPHome, le bus est scanné au démarrage (scan: true est la valeur par défaut) : le log liste toutes les adresses qui répondent.

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true

Résistances de pull-up

SDA et SCL ont besoin de résistances de pull-up vers l’alimentation. Beaucoup de modules en ont déjà, souvent de 4,7 kΩ ou 10 kΩ, et avec plusieurs modules sur le bus elles se combinent en parallèle. Le vérificateur d’adresses I²C calcule la plage admise selon la tension et la vitesse de votre bus.

Questions fréquentes

Quelle est l’adresse I2C d’un APDS-9960 ?

0x39. Elle est fixe : il n’y a pas de broche d’adresse.

Puis-je utiliser plusieurs APDS-9960 sur le même bus ?

Pas directement : l’adresse est fixe, ils entreraient donc en conflit. Placez chacun sur un canal différent d’un multiplexeur TCA9548A, ou utilisez un second bus I²C.

Mon APDS-9960 n’apparaît pas dans le scan I2C : pourquoi ?

Vérifiez, dans cet ordre : SDA et SCL non inversés ; la masse commune entre les cartes ; les résistances de pull-up sur SDA et SCL ; le module alimenté à la tension prévue ; enfin, dans votre code, l’adresse sur 7 bits (0x39) et non celle sur 8 bits (0x72).

Périphériques similaires

Adresses vérifiées sur la datasheet APDS-9960.