Pinagem do Arduino Nano: PWM, A0–A7, I2C, SPI e interrupções

Pinos fixos para cada barramento

O ATmega328P não tem matriz de pinos: cada periférico fica em pinos específicos. O I²C fica em A4 (SDA) e A5 (SCL), o SPI em D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO) e D13 (SCK), e a serial de hardware em D0 (RX) e D1 (TX), compartilhada com o chip USB. O attachInterrupt() só funciona em D2 e D3; os outros pinos precisam de interrupções por mudança de pino.

O PWM fica em D3, D5, D6, D9, D10 e D11, marcados com ~. Os pinos 5 e 6 rodam a cerca de 980 Hz (976,6 Hz) e os outros a 490 Hz. A biblioteca Servo ocupa o timer dos pinos 9 e 10, e o tone() o dos pinos 3 e 11, então o PWM desses pinos para enquanto a Servo ou o tone() estiverem em uso.

A6 e A7: só analógicos

O Nano acrescenta A6 e A7, que o UNO não tem. Eles só estão ligados ao ADC: digitalRead(), digitalWrite() e INPUT_PULLUP não funcionam neles. A0 a A5 funcionam como entradas analógicas e como pinos digitais 14 a 19.

Corrente e alimentação

O ATmega328P é especificado para 20 mA por pino; 40 mA é o máximo absoluto, e o chip inteiro precisa ficar abaixo de 200 mA pelos pinos de alimentação. Também há limites por grupo de pinos: no máximo 150 mA fornecidos por D0–D4 e A0–A5 juntos e 150 mA por D5–D13, e no máximo 100 mA drenados por cada grupo: A0–A5, D0–D4 e D5–D13. Use um transistor para relés, motores e fitas de LED. No Nano original, o pino 3V3 vem do chip USB-serial, então só funciona com o USB conectado e para cargas pequenas; os clones podem ser diferentes.

Tabela completa de pinos do Arduino Nano

Pino	Porta	Status	Analógico	Funções	Notas
D0	PD0	Com cuidado	Não	RXD	USB-serial, UART RX
D1	PD1	Com cuidado	Não	TXD	USB-serial, UART TX
D2	PD2	Livre	Não	INT0	Sem restrições
D3	PD3	Livre	Não	PWM, INT1, OC2B	timer do tone()
D4	PD4	Livre	Não	Não	Sem restrições
D5	PD5	Livre	Não	PWM, OC0B	PWM a cerca de 980 Hz
D6	PD6	Livre	Não	PWM, OC0A	PWM a cerca de 980 Hz
D7	PD7	Livre	Não	Não	Sem restrições
D8	PB0	Livre	Não	Não	Sem restrições
D9	PB1	Livre	Não	PWM, OC1A	timer do Servo
D10	PB2	Livre	Não	PWM, OC1B, SS	timer do Servo, SPI CS
D11	PB3	Livre	Não	PWM, OC2A, MOSI	timer do tone(), SPI MOSI (TX)
D12	PB4	Livre	Não	MISO	SPI MISO (RX)
D13	PB5	Livre	Não	SCK	LED, SPI SCK
A0	PC0	Livre	ADC0	Não	Sem restrições
A1	PC1	Livre	ADC1	Não	Sem restrições
A2	PC2	Livre	ADC2	Não	Sem restrições
A3	PC3	Livre	ADC3	Não	Sem restrições
A4	PC4	Livre	ADC4	SDA	I²C SDA
A5	PC5	Livre	ADC5	SCL	I²C SCL
A6	ADC6	Só entrada	ADC6	Não	só analógico
A7	ADC7	Só entrada	ADC7	Não	só analógico

Pinos físicos: o 1 é TX (D1), o 15 é D12, o 16 é D13 e o 30 é VIN. O VIN aceita de 6 a 20 V, com 7 a 12 V recomendados; o 5V é a linha regulada.

Perguntas frequentes

Posso usar A6 e A7 como pinos digitais no Nano?

Não. A6 e A7 só estão ligados ao ADC do ATmega328P, então não têm entrada digital, saída nem pull-up. Para ler um botão neles, use analogRead() e um resistor externo.

Quais pinos do Arduino Nano suportam PWM?

D3, D5, D6, D9, D10 e D11. D5 e D6 rodam a cerca de 980 Hz (976,6 Hz) e os outros a 490 Hz.

Quais são os pinos I2C e SPI do Nano?

O I²C usa A4 (SDA) e A5 (SCL). O SPI usa D11 (MOSI), D12 (MISO) e D13 (SCK), com D10 como SS. São pinos fixos no hardware.

Quanta corrente um pino do Arduino Nano pode fornecer?

O ATmega328P é especificado para 20 mA por pino, com 40 mA de máximo absoluto e 200 mA no total pelos pinos de alimentação. Também há limites por grupo de pinos: no máximo 150 mA fornecidos por D0–D4 e A0–A5 juntos e 150 mA por D5–D13, e no máximo 100 mA drenados por cada grupo: A0–A5, D0–D4 e D5–D13. Para qualquer coisa maior que um LED, use um transistor ou um MOSFET.

Quais pinos do Nano podem gerar interrupções?

O attachInterrupt() funciona em D2 e D3. Qualquer outro pino pode gerar uma interrupção por mudança de pino, pelos registradores PCINT ou por uma biblioteca.